我國(guó)目前水果產(chǎn)量和水果消耗量均排名世界第一。隨著水果種植面積的擴(kuò)大,果園機(jī)械化的市場(chǎng)需求也在持續(xù)增大。而整個(gè)果品收獲需要的勞動(dòng)力占據(jù)了果園整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程需要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間至少為15%,采用果品機(jī)械化收獲不僅能夠提高采摘效率,節(jié)省了人力成本,還能夠降低果品損傷率。因此提高果品機(jī)械化采收具有重要意義。本課題為進(jìn)一步提高振動(dòng)式果品采收機(jī)采收的效率,降低振動(dòng)時(shí)對(duì)果樹(shù)產(chǎn)生的損傷影響為目標(biāo)。因此,本文首先建立果樹(shù)模型,通過(guò)比較不同類(lèi)型旋輪線激勵(lì)載荷,根據(jù)仿真的結(jié)果設(shè)計(jì)基于旋輪線軌跡的果品振動(dòng)采收機(jī)構(gòu),最終進(jìn)行野外果樹(shù)振動(dòng)加速度響應(yīng)試驗(yàn),驗(yàn)證基于旋輪線軌跡的果品振動(dòng)采收機(jī)構(gòu)的實(shí)際采收效果。根據(jù)以上思路,論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）本文為了方便研究果樹(shù)振動(dòng)特性,將其簡(jiǎn)化為質(zhì)量—彈性元件系統(tǒng),建立為四自由度的果樹(shù)動(dòng)力學(xué)模型,該模型可以較好地反應(yīng)果樹(shù)振動(dòng)情況。利用有限元軟件ANSYS對(duì)果樹(shù)模型進(jìn)行模態(tài)分析及諧響應(yīng)分析,結(jié)果表明:（1）果樹(shù)在不同激振頻率下其響應(yīng)變形不盡相同,一般為樹(shù)枝扭轉(zhuǎn)和彎曲變形。（2）通過(guò)統(tǒng)計(jì)諧響應(yīng)結(jié)果發(fā)現(xiàn),在激振振的頻率為4Hz、14Hz能達(dá)到較好的振搖效果。通過(guò)建立果樹(shù)動(dòng)力學(xué)模型和仿真分... 

【文章來(lái)源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

“樹(shù)干-主根”改進(jìn)模型

樹(shù)枝振動(dòng)采收機(jī)構(gòu)機(jī)械振動(dòng)式采收機(jī)可分為振搖式收獲機(jī)和梳刷式收獲機(jī)[30-34]

試驗(yàn)果樹(shù)


本文編號(hào)：3104863