整排末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)了缽苗夾持和釋放,其具體夾持和釋放位置由取放苗機(jī)構(gòu)來(lái)確定,取放苗機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器定位關(guān)鍵機(jī)構(gòu),其定位準(zhǔn)確度直接影響缽苗取送的成功率。在末端執(zhí)行器和分苗機(jī)構(gòu)確定的基礎(chǔ)上,將兩者結(jié)合并實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的定位,完成缽苗的整排取放。將單個(gè)末端執(zhí)行器通過(guò)滑塊固定在水平直線導(dǎo)軌上以保證末端執(zhí)行器位于一條直線上;將末端執(zhí)行器和分苗機(jī)構(gòu)整體通過(guò)滑塊固定在垂直導(dǎo)軌上以確保取放苗時(shí)整排末端執(zhí)行器垂直上下運(yùn)行;分苗機(jī)構(gòu)通過(guò)活動(dòng)端實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的聚散。據(jù)此構(gòu)建取放苗機(jī)構(gòu)的三維模型,確定各執(zhí)行元件的類型和具體型號(hào),搭建取放苗控制系統(tǒng)進(jìn)行缽苗整排取放試驗(yàn),結(jié)果表明取放苗機(jī)構(gòu)滿足缽苗整排取放要求。 

【文章來(lái)源】：新疆農(nóng)機(jī)化. 2020,(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

取放苗機(jī)構(gòu)三維模型圖

結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器、電磁換向閥和氣缸等組成�？諌簷C(jī)壓縮空氣為氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，氣動(dòng)三聯(lián)件對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理，減壓閥調(diào)節(jié)各支路的氣壓，各氣缸通過(guò)電磁閥控制活塞桿的伸縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)缽苗的取放。氣動(dòng)系統(tǒng)回路如圖3，圖中A1-A8為夾苗氣缸，B1、B2為取送苗氣缸，C1、C2為退苗氣缸、D為分苗氣缸，DT1-DT4為二位五通電磁閥，U1-U4為減壓閥�？刂葡到y(tǒng)采用三菱MT型PLC作為核心控制器，由于MT型PLC為是晶體管輸出，其輸出電流較小，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，需增加中間繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的控制�？刂葡到y(tǒng)由PLC、中間繼電器、電磁換向閥、磁性開關(guān)等組成，氣動(dòng)系統(tǒng)回路為氣缸動(dòng)作提供氣壓，氣缸活塞桿伸縮依靠電磁閥的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC通過(guò)中間繼電器控制電磁閥的通斷進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的控制。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]藥型端面包覆層自動(dòng)修復(fù)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與分析[D]. 常緒濤.中北大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3067087