農情監(jiān)測是農業(yè)信息化的重要組成部分。為了能在農業(yè)生產中增強對自然災害的抵御能力,及時有效地獲取農情信息是必不可少的。傳統(tǒng)的農情監(jiān)測一般采用人工測量或航空遙感的方式,這些方式往往存在著耗費人力物力、作業(yè)成本高等多方面的缺點。本文提出了一種基于旋翼無人機的農情監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用旋翼無人機分別搭載可見光相機和紅外熱像儀的方式獲取目標農田的可見光圖像和紅外圖像,然后通過后期圖像處理的方式完成農情監(jiān)測的任務。論文的主要工作如下:1、結合國內外使用無人機進行農情監(jiān)測的研究現(xiàn)狀,通過對不同類型無人機的性能對比,完成了用于農情監(jiān)測系統(tǒng)的無人機各個模塊的實際選型、組裝、校準和現(xiàn)場飛行實驗,并對獲得的可見光圖像與紅外圖像做了預處理工作。2、利用目標農田的可見光圖像,通過將提取到的圖像特征點進行匹配再重建點云模型的方法,得到了農田的三維立體模型。3、分析了葉面積指數(shù)與地表溫度對農業(yè)生產的重要作用。利用目標農田的可見光圖像,通過圖像拼接并進行閾值分割的方法估算目標農田的葉面積指數(shù);利用目標農田的紅外圖像,通過尋找圖像灰度值與地表溫度相關性的方法估算目標農田的地表溫度。本文已使用該系統(tǒng)順利進行了實際農田的農情... 

【文章來源】：中國計量大學浙江省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

農情監(jiān)測系統(tǒng)示意圖

圖 2.1 旋翼無人機系統(tǒng)示意圖無人機系統(tǒng)主要包括無人機飛行平臺、拍攝設備、無線傳輸系統(tǒng)組成，其中拍攝設備通過云臺搭載在無人機飛行平臺上，無人機飛行中產生的關鍵數(shù)據(jù)諸如飛行姿態(tài)信息以及 GPS/POS 信息則通系統(tǒng)送給地面控制站，地面控制站反過來借助這些數(shù)據(jù)再對無人行控制。其系統(tǒng)結構圖如圖 2.2 所示。

圖 2.1 旋翼無人機系統(tǒng)示意圖主要包括無人機飛行平臺、拍攝設備拍攝設備通過云臺搭載在無人機飛行的關鍵數(shù)據(jù)諸如飛行姿態(tài)信息以及 G面控制站，地面控制站反過來借助這系統(tǒng)結構圖如圖 2.2 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[3]果樹枝干三維重建關鍵技術研究[D]. 王劍.中國農業(yè)科學院 2009

碩士論文
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本文編號：3063129