農(nóng)情監(jiān)測是農(nóng)業(yè)信息化的重要組成部分。為了能在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中增強(qiáng)對自然災(zāi)害的抵御能力,及時有效地獲取農(nóng)情信息是必不可少的。傳統(tǒng)的農(nóng)情監(jiān)測一般采用人工測量或航空遙感的方式,這些方式往往存在著耗費(fèi)人力物力、作業(yè)成本高等多方面的缺點(diǎn)。本文提出了一種基于旋翼無人機(jī)的農(nóng)情監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用旋翼無人機(jī)分別搭載可見光相機(jī)和紅外熱像儀的方式獲取目標(biāo)農(nóng)田的可見光圖像和紅外圖像,然后通過后期圖像處理的方式完成農(nóng)情監(jiān)測的任務(wù)。論文的主要工作如下:1、結(jié)合國內(nèi)外使用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)情監(jiān)測的研究現(xiàn)狀,通過對不同類型無人機(jī)的性能對比,完成了用于農(nóng)情監(jiān)測系統(tǒng)的無人機(jī)各個模塊的實(shí)際選型、組裝、校準(zhǔn)和現(xiàn)場飛行實(shí)驗(yàn),并對獲得的可見光圖像與紅外圖像做了預(yù)處理工作。2、利用目標(biāo)農(nóng)田的可見光圖像,通過將提取到的圖像特征點(diǎn)進(jìn)行匹配再重建點(diǎn)云模型的方法,得到了農(nóng)田的三維立體模型。3、分析了葉面積指數(shù)與地表溫度對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要作用。利用目標(biāo)農(nóng)田的可見光圖像,通過圖像拼接并進(jìn)行閾值分割的方法估算目標(biāo)農(nóng)田的葉面積指數(shù);利用目標(biāo)農(nóng)田的紅外圖像,通過尋找圖像灰度值與地表溫度相關(guān)性的方法估算目標(biāo)農(nóng)田的地表溫度。本文已使用該系統(tǒng)順利進(jìn)行了實(shí)際農(nóng)田的農(nóng)情... 

【文章來源】：中國計(jì)量大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

農(nóng)情監(jiān)測系統(tǒng)示意圖

圖 2.1 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)示意圖無人機(jī)系統(tǒng)主要包括無人機(jī)飛行平臺、拍攝設(shè)備、無線傳輸系統(tǒng)組成，其中拍攝設(shè)備通過云臺搭載在無人機(jī)飛行平臺上，無人機(jī)飛行中產(chǎn)生的關(guān)鍵數(shù)據(jù)諸如飛行姿態(tài)信息以及 GPS/POS 信息則通系統(tǒng)送給地面控制站，地面控制站反過來借助這些數(shù)據(jù)再對無人行控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2.2 所示。

圖 2.1 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)示意圖主要包括無人機(jī)飛行平臺、拍攝設(shè)備拍攝設(shè)備通過云臺搭載在無人機(jī)飛行的關(guān)鍵數(shù)據(jù)諸如飛行姿態(tài)信息以及 G面控制站，地面控制站反過來借助這系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2.2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3063129