我國蔬菜種植面積超過2000萬公頃,居世界首位,但蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)水平和效率較低。精整地是蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié),其一次作業(yè)完成后即可獲得表土細(xì)平、中間松塇、深層松動(dòng)的土壤種（苗）床,這為蔬菜生長創(chuàng)造了有利條件。國內(nèi)已開展了精整地裝備的研發(fā)工作,但整機(jī)作業(yè)性能仍不完善。為解決精整地作業(yè)后土壤緊實(shí)度不均勻的問題,提高精整地機(jī)對不同土壤環(huán)境的適應(yīng)性,本文在整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,研發(fā)了一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測土壤對鎮(zhèn)壓輥反力的鎮(zhèn)壓部件,并運(yùn)用智能控制技術(shù)對鎮(zhèn)壓輥的鎮(zhèn)壓深度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),以維持壟面土壤緊實(shí)度的均勻性,主要研究包括以下幾個(gè)部分:1、精整地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。依據(jù)精整地作業(yè)要求,考慮功耗和機(jī)具作業(yè)的靈活性,設(shè)計(jì)了單刀軸旋耕碎土、鎮(zhèn)壓、起壟相集成的精整地機(jī),完成了傳動(dòng)方案、旋耕碎土部件和鎮(zhèn)壓部件的參數(shù)計(jì)算。為提高壟面鎮(zhèn)壓質(zhì)量,鎮(zhèn)壓輥采用主動(dòng)鎮(zhèn)壓的方式,并設(shè)計(jì)了鎮(zhèn)壓力可實(shí)時(shí)測量和鎮(zhèn)壓深度可調(diào)節(jié)的裝置。2、鎮(zhèn)壓輥與土壤互作關(guān)系研究。采用離散元軟件中的非線性彈塑性粘結(jié)接觸模型（Edinburgh Elasto-Plastic Adhesion）建立土壤與土壤、土壤與鎮(zhèn)壓輥的接觸力學(xué)關(guān)系,仿真了土壤鎮(zhèn)壓作業(yè)過... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外精整地機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外精整地機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)精整地機(jī)研究現(xiàn)狀
    1.3 土壤緊實(shí)度測量與調(diào)節(jié)方法研究現(xiàn)狀
    1.4 觸土部件與土壤互作用關(guān)系研究現(xiàn)狀
    1.5 主要研究內(nèi)容
第2章 精整地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理
        2.1.1 整機(jī)總體結(jié)構(gòu)介紹
        2.1.2 工作原理
    2.2 整機(jī)設(shè)計(jì)主要參數(shù)
    2.3 整機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.3.1 傳動(dòng)路線
        2.3.2 齒輪傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算
    2.4 旋耕碎土部件設(shè)計(jì)
        2.4.1 旋耕機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
        2.4.2 旋耕刀與刀軸的設(shè)計(jì)
    2.5 土壤鎮(zhèn)壓部件設(shè)計(jì)
        2.5.1 鎮(zhèn)壓輥的設(shè)計(jì)
        2.5.2 鎮(zhèn)壓力監(jiān)測控制裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于DEM的鎮(zhèn)壓輥與土壤互作力關(guān)系研究
    3.1 離散元法概述
    3.2 土壤與鎮(zhèn)壓輥接觸力學(xué)模型
        3.2.1 EEPA接觸模型
        3.2.2 土壤顆粒模型
        3.2.3 土壤顆粒床模型和鎮(zhèn)壓輥幾何仿真模型構(gòu)建
    3.3 仿真與結(jié)果分析
        3.3.1 鎮(zhèn)壓深度對鎮(zhèn)壓輥受力影響仿真分析
        3.3.2 鎮(zhèn)壓輥前進(jìn)速度對其受力影響的仿真分析
        3.3.3 不同土壤含水率對鎮(zhèn)壓輥受力影響分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 鎮(zhèn)壓力控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 主控芯片選型
    4.2 傳感器選型安裝
    4.3 ADC信號采集模塊設(shè)計(jì)
    4.4 TFT-LCD液晶顯示模塊設(shè)計(jì)
    4.5 SD卡存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)
    4.6 數(shù)據(jù)通訊模塊設(shè)計(jì)
    4.7 電動(dòng)推桿的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)
    4.8 本章小結(jié)
第5章 鎮(zhèn)壓力控制系統(tǒng)的控制器及軟件設(shè)計(jì)
    5.1 模糊控制簡介
    5.2 鎮(zhèn)壓力模糊控制器設(shè)計(jì)
    5.4 鎮(zhèn)壓力控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
第6章 精整地機(jī)作業(yè)性能試驗(yàn)
    6.1 田間試驗(yàn)情況
        6.1.1 控制器調(diào)試
        6.1.2 試驗(yàn)田塊及試驗(yàn)設(shè)備
        6.1.3 試驗(yàn)因素及水平的選定
    6.2 土壤緊實(shí)度穩(wěn)定性的單因素試驗(yàn)分析
        6.2.1 牽引速度對土壤緊實(shí)度穩(wěn)定性的影響
        6.2.2 鎮(zhèn)壓深度對土壤緊實(shí)度穩(wěn)定性的影響
    6.3 鎮(zhèn)壓力模糊控制動(dòng)作過程分析
    6.4 鎮(zhèn)壓力模糊控制功能試驗(yàn)
    6.5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
科研成果及參加研究課題


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3040701