農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化、精準(zhǔn)化和安全化是未來發(fā)展的必然趨勢(shì),國(guó)家也提出了“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”的口號(hào)。遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是當(dāng)今智能化領(lǐng)域的熱門研究課題之一,也是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的重要手段。本文所研究的基于Qt平臺(tái)的無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是在江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(現(xiàn)代農(nóng)業(yè))重點(diǎn)項(xiàng)目“無人插秧機(jī)研制BE2015351”下展開的,該系統(tǒng)能夠有效地改善操作人員的作業(yè)環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度,提高糧食生產(chǎn)效率,具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。本文所設(shè)計(jì)的無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用C/S模式,主要由信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心三部分組成。無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以Qt為開發(fā)平臺(tái),增強(qiáng)了系統(tǒng)的可移植性。該系統(tǒng)利用傳感器、GPS、4G通信、GIS、數(shù)據(jù)庫(kù)、Socket以及圖像處理等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人插秧機(jī)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,并將插秧機(jī)的工況參數(shù)、位置信息以及秧苗的栽插質(zhì)量以圖形化的方式結(jié)合電子地圖在客戶端上呈現(xiàn)給用戶,并且用戶還可以在插秧機(jī)發(fā)生異常時(shí)得到報(bào)警提示,從而及時(shí)下發(fā)指令對(duì)插秧機(jī)進(jìn)行干預(yù)。首先,論文闡述了智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析,得出了基于Qt平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,隨后又對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理作了介紹,并對(duì)其中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)作了詳細(xì)的講解。其次,根據(jù)插秧機(jī)的作業(yè)環(huán)境及其特點(diǎn),選擇了往返式的作業(yè)方式進(jìn)行路徑軌跡的規(guī)劃。通過對(duì)往返式作業(yè)方式路徑軌跡的特點(diǎn)進(jìn)行分析,確定了插秧機(jī)的起始作業(yè)方向以及地頭轉(zhuǎn)彎方式,并通過幾何法得出了插秧機(jī)在矩形田塊的全覆蓋路徑軌跡規(guī)劃方案。接著,分別在Windows和Linux平臺(tái)下搭建出了Qt集成開發(fā)環(huán)境,并在此基礎(chǔ)上通過對(duì)客戶端的功能需求進(jìn)行分析,將客戶端按照功能分為數(shù)據(jù)管理單元、GIS功能實(shí)現(xiàn)以及數(shù)據(jù)通信單元三大模塊分別進(jìn)行單獨(dú)地設(shè)計(jì)。服務(wù)器部分則是實(shí)現(xiàn)了通信的功能,制定出了數(shù)據(jù)的通信格式,完成了對(duì)MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問,并在幾個(gè)核心功能處給出了關(guān)鍵性的實(shí)現(xiàn)代碼。最后,對(duì)無人插秧機(jī)的各主要功能模塊分別進(jìn)行了功能性的測(cè)試,并在測(cè)試結(jié)果都正常的情況下結(jié)合整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)軟件對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)功能進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)插秧機(jī)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理,達(dá)到了預(yù)期的效果。
【學(xué)位單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：S223.91;TP277
【部分圖文】：

圖 1.1 日本研制的 GPS 導(dǎo)航插秧機(jī)Fig 1.1 GPS Navigation Transplanter Developed in Japan都對(duì)智能無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行了大量的研究odutaite 公司發(fā)明了一種可以通過無線電來遠(yuǎn)距uth Wales 大學(xué)研制出了一種無人化的自動(dòng)噴霧機(jī)霧作業(yè)。M.Kise 等利用 GPS 技術(shù)研制出了能夠走速度在 1.8m/s 時(shí)，其誤差范圍在 6～13cm；O時(shí)定位導(dǎo)航，還能夠自動(dòng)獲取花生，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表蘭工業(yè)集團(tuán)通過對(duì)凱斯 Magnum 傳統(tǒng)拖拉機(jī)的改PS 技術(shù)，并實(shí)時(shí)記錄傳輸現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，其實(shí)現(xiàn)了gnum 無人駕駛拖拉機(jī)。

研制出了無人駕駛拖拉機(jī)，它利用 GPS 技術(shù)，并實(shí)時(shí)記錄傳輸現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，其實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制設(shè)備[5]。如圖1.2 所示，為凱斯 Magnum 無人駕駛拖拉機(jī)。圖 1.2 凱斯 Magnum 無人駕駛拖拉機(jī)Fig 1.2 Keith Magnum Unmanned Tractor1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)對(duì)智能作業(yè)機(jī)械的研究與國(guó)外相比，起步較晚，發(fā)展速度較慢，但是也取得了一定的研究成果。2001 年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制了一種通過 Web 瀏覽器來對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控

基于 Qt 平臺(tái)的無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺點(diǎn)就是沒有實(shí)時(shí)傳輸?shù)沫h(huán)境圖像；第二年動(dòng)機(jī)器人，其可以實(shí)現(xiàn)雙重控制。它既可以，又可以通過一種人機(jī)化的友好軟件界面來大學(xué)的羅錫文通過對(duì)乘坐式水稻插秧機(jī)的操PS 以及數(shù)據(jù)通訊等技術(shù)，開發(fā)出了一種基于乘坐式水稻插秧機(jī)[6]，如圖 1.3 所示。該插且直線跟蹤的誤差能夠控制在 0.2m 以內(nèi)，

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 史國(guó)濱;王熙;莊衛(wèi)東;;基于Google Maps的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)軌跡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2012年11期

2 羅亞輝;蔣

本文編號(hào)：2814948