移栽能夠提早作物的生長發(fā)育進(jìn)程,延長作物的生長周期,增加作物的單產(chǎn),也能夠有效地抵御大風(fēng)、低溫、霜凍等自然災(zāi)害。由于新疆的自然環(huán)境,作物移栽時(shí),采用膜上移栽,起到保溫,保墑的作用。長期以來,作物移栽,無論是前期的制缽、育苗,還是后期的缽苗移栽,大都依靠人工來完成,雖然移栽成活率高,但是移栽株距、行距及深度不均勻,且移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大,費(fèi)用高,效率低。機(jī)械移栽的移栽株距、行距及深度均勻,且大面積移栽時(shí),能夠降低勞動(dòng)成本及勞動(dòng)強(qiáng)度。目前,移栽機(jī)械大都是依靠人工輔助取喂苗的半自動(dòng)移栽機(jī),該機(jī)型受人工取喂苗速度的影響很大,移栽效率為35株/min左右。本文針對(duì)吊籃式半自動(dòng)移栽機(jī)移栽效率低的問題,設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)移栽機(jī),該機(jī)是在原有吊籃式半自動(dòng)移栽機(jī)的基礎(chǔ)上,合理地安裝自動(dòng)取喂裝置,設(shè)計(jì)成吊籃式自動(dòng)移栽機(jī),能夠獨(dú)立完成取苗、輸苗、喂苗、栽植等作業(yè)。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)設(shè)計(jì)了吊籃式自動(dòng)移栽機(jī)的組裝形式,運(yùn)用SolidWorks2013軟件建立吊籃式自動(dòng)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)模型,并運(yùn)用SolidWorks2013 Simulation軟件對(duì)六方軸進(jìn)行靜應(yīng)力分析。(2)對(duì)柔性鏈輸送喂入機(jī)構(gòu)的喂苗過程,吊籃式...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1洋馬自動(dòng)移栽機(jī)

日本研發(fā)的洋馬自動(dòng)移栽機(jī)，如圖1-1所示。該機(jī)是在原有插秧機(jī)的研究基礎(chǔ)上進(jìn)后，每行僅安裝1組取苗機(jī)械手，移栽作業(yè)時(shí)，取苗機(jī)械手從苗盤中將穴盤苗取攜帶到栽植器的上方，喂入栽植器中。該機(jī)雖然體積小，移栽運(yùn)動(dòng)方便，適合小地業(yè)，但是每次僅取1株穴盤苗，移栽效率低[11-12]....

圖1-2Ferrari型自動(dòng)移栽機(jī)意大利研發(fā)的Ferrari型自動(dòng)移栽機(jī)，如圖1-2所示

日本研發(fā)的洋馬自動(dòng)移栽機(jī)，如圖1-1所示。該機(jī)是在原有插秧機(jī)的研究基礎(chǔ)上進(jìn)后，每行僅安裝1組取苗機(jī)械手，移栽作業(yè)時(shí)，取苗機(jī)械手從苗盤中將穴盤苗取攜帶到栽植器的上方，喂入栽植器中。該機(jī)雖然體積小，移栽運(yùn)動(dòng)方便，適合小地業(yè)，但是每次僅取1株穴盤苗，移栽效率低[11-12]....

圖1-3苗圃植物移栽機(jī)器人

圖1-3苗圃植物移栽機(jī)器人圖1-4HD144型自動(dòng)移栽機(jī)澳大利亞研發(fā)的HD144型自動(dòng)移栽機(jī)，如圖1-4所示。該機(jī)采用滑針式取苗能夠取出4~6株穴盤苗，并將穴盤苗喂入輸送吊籃內(nèi)，由穴盤苗輸送吊籃進(jìn)行。該機(jī)雖然自動(dòng)化程度高，移栽速度快，移栽行數(shù)為4~8行....

圖1-4HD144型自動(dòng)移栽機(jī)

圖1-3苗圃植物移栽機(jī)器人圖1-4HD144型自動(dòng)移栽機(jī)澳大利亞研發(fā)的HD144型自動(dòng)移栽機(jī)，如圖1-4所示。該機(jī)采用滑針式取苗能夠取出4~6株穴盤苗，并將穴盤苗喂入輸送吊籃內(nèi)，由穴盤苗輸送吊籃進(jìn)行。該機(jī)雖然自動(dòng)化程度高，移栽速度快，移栽行數(shù)為4~8行....

本文編號(hào)：3999650