為了提高溫室內(nèi)噴霧機(jī)的作業(yè)速度,減小噴霧機(jī)所占空間,提高噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。本文設(shè)計(jì)了一種可用于溫室的單軌式噴霧機(jī),并測(cè)量噴霧機(jī)高速運(yùn)動(dòng)下,藥箱液體晃動(dòng)產(chǎn)生的作用力,分析了該作用力對(duì)噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響。主要研究?jī)?nèi)容包括以下四個(gè)方面:(1)單軌式噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一種單軌式噴霧機(jī)。主要包括噴霧機(jī)移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軌道及安裝方案的設(shè)計(jì)和噴霧系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提高噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)速度,減小占地空間,滿足溫室噴霧作業(yè)要求。最終樣機(jī)凈重:25kg,載重:100kg,運(yùn)動(dòng)速度:0.3-2.0m/s,藥箱容量50L,噴桿噴幅4m。(2)單軌式噴霧機(jī)及軌道的動(dòng)力學(xué)建模分析噴霧機(jī)在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí),主要受自身重力、藥箱內(nèi)液體晃動(dòng)產(chǎn)生的作用力、軌道對(duì)行走輪和T型輪的作用力,會(huì)發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)、垂向運(yùn)動(dòng)、搖頭運(yùn)動(dòng)等多種運(yùn)動(dòng)。而軌道在噴霧機(jī)的作用下也會(huì)發(fā)生一系列的運(yùn)動(dòng)。本文建立噴霧機(jī)-軌道系統(tǒng)垂向統(tǒng)一模型,對(duì)二者進(jìn)行受力分析并建立運(yùn)動(dòng)方程。分析結(jié)果表明,噴霧機(jī)的點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)、軌道的縱向(軌道方向)運(yùn)動(dòng)主要受液體晃動(dòng)作用力影響。(3)液體縱向晃動(dòng)作用力的測(cè)量與分析噴霧機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中,藥箱內(nèi)的液體受到慣性力的作用發(fā)生晃動(dòng),產(chǎn)生晃動(dòng)作用力和力矩,作用在藥箱壁上,影響噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。本文設(shè)計(jì)了一種間接測(cè)量藥箱液體晃動(dòng)作用力的測(cè)試系統(tǒng),通過測(cè)量力傳感器的形變,測(cè)量噴霧機(jī)在4種運(yùn)動(dòng)速度、4種藥箱充液量的工況下,液體產(chǎn)生晃動(dòng)作用力的大小。試驗(yàn)結(jié)果顯示,液體主要產(chǎn)生縱向晃動(dòng),噴霧機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度越大,藥箱充液量越大,液體晃動(dòng)作用力就越大。在噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)速度為2m/s、藥箱充液量為75%時(shí),液體晃動(dòng)作用力最大為-60.8N。(4)液體晃動(dòng)對(duì)噴霧機(jī)及軌道運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響試驗(yàn)研究藥箱內(nèi)液體產(chǎn)生的晃動(dòng)作用力,直接作用在噴霧機(jī)上,對(duì)噴霧機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響,間接影響軌道的穩(wěn)定性。本文用動(dòng)態(tài)信號(hào)分析系統(tǒng)測(cè)量噴霧機(jī)和軌道在縱向(X方向)、橫向(Y方向)和垂向(Z方向)的運(yùn)動(dòng)加速度,對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行時(shí)域、頻域分析。分析結(jié)果表明液體晃動(dòng)影響噴霧機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng),但不影響運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性;當(dāng)噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)速度到2.0m/s,藥箱充液量為75%時(shí),軌道垂向運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)失穩(wěn)。通過試驗(yàn)的方法研究藥箱內(nèi)液體晃動(dòng)對(duì)噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)和軌道運(yùn)動(dòng)的影響,評(píng)價(jià)單軌式噴霧機(jī)設(shè)計(jì)的合理性,驗(yàn)證其工作性能。試驗(yàn)分析的結(jié)果為噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)和軌道結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供參考。
【學(xué)位單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：S491

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊洲;牛萌萌;李君;徐興;孫志全;薛坤鵬;;不同側(cè)風(fēng)和靜電電壓對(duì)靜電噴霧飄移的影響[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2015年24期

2 苑進(jìn);趙新學(xué);李明;閆曉海;劉雪美;;高地隙噴桿式與隧道式一體噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2015年S2期

3 邱曄明;林陳彪;;山地果園單軌運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備;2015年05期

4 何耀杰;邱白晶;楊亞飛;馬靖;;基于有限元模型的噴霧機(jī)噴桿彈性變形分析與控制[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2014年06期

5 全順喜;王平;趙才友;;車輛多體系統(tǒng)振動(dòng)方程建立探討[J];振動(dòng)與沖擊;2013年11期

6 胡曉明;李萬莉;孫麗;趙志國(guó);;液體晃動(dòng)降低半掛液罐車行駛穩(wěn)定性[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2013年06期

7 韓紅陽;陳樹人;邵景世;姚勇;陳剛;;機(jī)動(dòng)式噴桿噴霧機(jī)機(jī)架的輕量化設(shè)計(jì)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2013年03期

8 周宏平;茹煜;舒朝然;賈志成;;航空靜電噴霧裝置的改進(jìn)及效果試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2012年12期

9 吳吉麟;苗玉彬;;不同激勵(lì)源下寬幅噴霧機(jī)噴桿的動(dòng)態(tài)特性分析[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2012年04期

10 呂曉蘭;傅錫敏;吳萍;丁素明;周良富;閆惠娟;;噴霧技術(shù)參數(shù)對(duì)霧滴沉積分布影響試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2011年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 張有為;車輛—軌道耦合系統(tǒng)高效隨機(jī)振動(dòng)分析及優(yōu)化[D];大連理工大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2814988