針對花生撿拾聯(lián)合收獲機作業(yè)過程中故障頻發(fā)、自動化程度低、駕駛員勞動強度大等問題,設計了一種花生撿拾收獲機作業(yè)參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC(可編程邏輯控制器)為監(jiān)測核心,通過轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、高度傳感器等實時監(jiān)測花生撿拾收獲機作業(yè)時各個關(guān)鍵機構(gòu)參數(shù),并能在堵塞故障、秧果箱滿倉時報警。試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足監(jiān)測要求,有助于駕駛員及時了解撿拾收獲機作業(yè)狀況。

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【部分圖文】：

圖1監(jiān)測系統(tǒng)安裝布局

花生撿拾收獲機作業(yè)時，通過撿拾臺的彈齒將鋪放晾曬在地表上的花生撥入，通過攪龍將花生秧果喂入摘果滾筒并進行摘果，進而將果、秧輸送到清選裝置，利用振動篩和風機實現(xiàn)秧果分離，并將分離后的花生果、秧分別送入集果箱和集秧箱�；ㄉ麚焓芭_監(jiān)測部分主要由行駛速度傳感器、撿拾臺轉(zhuǎn)速傳感器、摘果滾....

圖2系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)以PLC為監(jiān)測核心，通過轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、高度傳感器、秧果箱物位傳感器等實時監(jiān)測花生撿拾收獲機作業(yè)時各個關(guān)鍵機構(gòu)參數(shù)，并能在堵塞故障、皮帶打滑、秧果箱滿倉時報警。系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。2.2器件選型及硬件電路設計

圖3FX3UPLC

系統(tǒng)監(jiān)測部分的輸入/輸出口（I/O）共18個。硬件部分選用FX3U型PLC（圖3），該PLC具有32個數(shù)字量I/O，且自帶兩組模擬量輸入和一組模擬量輸出模塊。此外，該PLC具有64kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間，搭載6個獨立的30kHz高速計數(shù)器、2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，同時還....

圖4轉(zhuǎn)矩傳感器

作業(yè)過程中，撿拾臺及摘果滾筒的扭矩測量范圍為0～2000Nm，精度為±0.5%，轉(zhuǎn)速測量范圍為0～2000r/min。根據(jù)轉(zhuǎn)速的測量范圍和精度要求，選用北京海博華公司的HCNJ-101型扭矩傳感器，如圖4所示。2.2.3轉(zhuǎn)速傳感器

本文編號：4000271