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花生撿拾收獲機關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2024-07-03 00:49
  針對花生撿拾聯(lián)合收獲機作業(yè)過程中故障頻發(fā)、自動化程度低、駕駛員勞動強度大等問題,設計了一種花生撿拾收獲機作業(yè)參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC(可編程邏輯控制器)為監(jiān)測核心,通過轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、高度傳感器等實時監(jiān)測花生撿拾收獲機作業(yè)時各個關(guān)鍵機構(gòu)參數(shù),并能在堵塞故障、秧果箱滿倉時報警。試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足監(jiān)測要求,有助于駕駛員及時了解撿拾收獲機作業(yè)狀況。

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

圖1監(jiān)測系統(tǒng)安裝布局

圖1監(jiān)測系統(tǒng)安裝布局

花生撿拾收獲機作業(yè)時,通過撿拾臺的彈齒將鋪放晾曬在地表上的花生撥入,通過攪龍將花生秧果喂入摘果滾筒并進行摘果,進而將果、秧輸送到清選裝置,利用振動篩和風機實現(xiàn)秧果分離,并將分離后的花生果、秧分別送入集果箱和集秧箱;ㄉ麚焓芭_監(jiān)測部分主要由行駛速度傳感器、撿拾臺轉(zhuǎn)速傳感器、摘果滾....


圖2系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)

圖2系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)以PLC為監(jiān)測核心,通過轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、高度傳感器、秧果箱物位傳感器等實時監(jiān)測花生撿拾收獲機作業(yè)時各個關(guān)鍵機構(gòu)參數(shù),并能在堵塞故障、皮帶打滑、秧果箱滿倉時報警。系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。2.2器件選型及硬件電路設計


圖3FX3UPLC

圖3FX3UPLC

系統(tǒng)監(jiān)測部分的輸入/輸出口(I/O)共18個。硬件部分選用FX3U型PLC(圖3),該PLC具有32個數(shù)字量I/O,且自帶兩組模擬量輸入和一組模擬量輸出模塊。此外,該PLC具有64kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間,搭載6個獨立的30kHz高速計數(shù)器、2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,同時還....


圖4轉(zhuǎn)矩傳感器

圖4轉(zhuǎn)矩傳感器

作業(yè)過程中,撿拾臺及摘果滾筒的扭矩測量范圍為0~2000Nm,精度為±0.5%,轉(zhuǎn)速測量范圍為0~2000r/min。根據(jù)轉(zhuǎn)速的測量范圍和精度要求,選用北京海博華公司的HCNJ-101型扭矩傳感器,如圖4所示。2.2.3轉(zhuǎn)速傳感器



本文編號:4000271

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