【摘要】：當前我國農(nóng)業(yè)正朝著規(guī)�；�、集約化、機械化方向發(fā)展，拖拉機作為主要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。目前拖拉機上廣泛采用的手動變速器，存在生產(chǎn)效率低、駕駛員勞動強度大等問題。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展及其在拖拉機上的應(yīng)用，電控機械式自動變速器(Automated mechanicaltransmission，簡稱AMT)能夠?qū)崿F(xiàn)自動換擋操作，提高了作業(yè)效率及操作自動化水平。電控系統(tǒng)的設(shè)計是拖拉機AMT研究的重點和難點，對其進行研究對提高國產(chǎn)拖拉機技術(shù)含量和國際市場競爭力具有重要的現(xiàn)實意義。 本文以拖拉機AMT的電控系統(tǒng)為研究對象，將電控系統(tǒng)的設(shè)計劃分為控制器設(shè)計和控制策略設(shè)計。在對AMT控制系統(tǒng)進行分析的基礎(chǔ)上，選取了控制器芯片的型號和執(zhí)行機構(gòu)的類型，確定了AMT電控系統(tǒng)的總體方案。以TMS320F28335DSP芯片為核心，設(shè)計了AMT控制器的最小系統(tǒng)以及輸入電路和輸出電路，基于Multisim10.0軟件對控制系統(tǒng)的主要電路進行了仿真，結(jié)果表明，所設(shè)計的電路能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能。采用模糊控制方法，設(shè)計了拖拉機起步過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速和離合器接合速度的控制策略。制定了拖拉機速度、油門開度和滑轉(zhuǎn)率的動力性三參數(shù)換擋規(guī)律，設(shè)計了換擋過程的控制策略。在Matlab軟件中建立了拖拉機AMT系統(tǒng)的整體仿真模型，對設(shè)計的拖拉機AMT的電控系統(tǒng)進行了仿真分析，結(jié)果表明：AMT電控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)拖拉機平穩(wěn)起步和平順換擋。
【學位授予單位】：河南科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：S219.032.1
【圖文】：

圖 1-1 拖拉機 AMT 控制器結(jié)構(gòu)原理圖Fig.1-1 Structure diagram of AMT controller1.3.2 拖拉機 AMT 控制策略為了實現(xiàn)拖拉機 AMT 電控系統(tǒng)的功能，需要對拖拉機 AMT 的控制策略進行深入的研究。在拖拉機起步和換擋的過程中，拖拉機 AMT 的電控系統(tǒng)需要完成對離合器、變速器和發(fā)動機的聯(lián)合控制。因此，拖拉機 AMT 的控制策略包括離合器控制策略，換擋控制策略和發(fā)動機控制策略。1. 離合器控制策略由于拖拉機 AMT 沒有離合器踏板，在拖拉機起步和換擋過程中，都要對離合器進行控制。對離合器的控制主要是對離合器接合速度的控制。拖拉機起步時，通過接合離合器將發(fā)動機的動力傳遞給拖拉機傳動系。拖拉機換擋時，首先分離離合器，拖拉機完成摘擋和掛入新?lián)醪僮骱螅侔凑湛刂撇呗缘囊蠼雍想x合器。離合器接合速度的快慢會影響拖拉機的沖擊度和離合器摩擦片的滑磨功，

Fig.2-3 Diagram of tractor AMT electronic-control system 本章小結(jié)(1) 對拖拉機 AMT 電控系統(tǒng)的工作原理進行了分析，確定了離合器、變油門拉桿執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式。(2) 根據(jù)拖拉機 AMT 電控系統(tǒng)的功能要求，選取 TMS320F28335 DSP 芯控制器的微處理器芯片。(3) 根據(jù)所選 AMT 控制器微處理器芯片的特性，確定了拖拉機 AMT 電的總體方案。

圖 3-1 12V 電壓轉(zhuǎn)換成 5V 電壓電路圖Fig.3-1 Circuit diagram of voltage conversion from 12V to 5V 3-1 轉(zhuǎn)換得到的 5V 電壓轉(zhuǎn)換成 3.3V 和 1.9V 的兩路電 電源芯片，將 5V 電壓加到芯片輸入端，在輸出端就能得電壓，滿足 DSP 芯片所需電源要求。圖 3-2 為 5V 電源轉(zhuǎn)換的電路圖。GNDPOWERERSETR1R2GNC1NC21GND31EN41IN51IN61OUT231OUT241FB/SENSE25NC26NC271RESET28

【參考文獻】

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本文編號：2755218