【摘要】：目前秧苗從地頭運送到插秧機上大部分是靠人工來完成的,需要依靠壯勞力在泥濘的秧田里、依靠肩挑來完成秧苗的搬運工作,具有艱苦的工作條件,較大的勞動強度,占用較多的人員,較低的作業(yè)效率。為了填補目前水稻插秧機的秧苗運輸全程機械化的空白,本課題就著重研發(fā)了一種秧苗運輸裝置,設(shè)計一款秧苗運輸車,一方面實現(xiàn)將地頭的秧苗輸送到運輸機上,另一方面,及時給插秧機補給秧苗,免得插秧機來回跑,提高了插秧的效率,減輕了農(nóng)民的勞動強度。本文研究主要內(nèi)容如下:首先,考慮機器的密封性,確保機器在田間運輸時的轉(zhuǎn)向靈活性、可通過性、穩(wěn)定性以及不輪陷性,需要對秧苗運輸機的輪距、軸距和底盤最小離地間隙進(jìn)行研究,并且確定整機結(jié)構(gòu)形式;設(shè)計整機的傳動系統(tǒng),并且根據(jù)傳動系統(tǒng)確定動力匹配,使其既要滿足秧苗田間輸送要求,又要降低整機重量和制造成本;設(shè)計出秧苗運輸機的關(guān)鍵部件,確保機器的可靠性和實用性;研究秧苗輸送的方式,確保減輕秧苗從地頭輸送到運秧車過程中的損傷,避免斷苗的現(xiàn)象出現(xiàn),提高秧苗的成活率。其次,對所設(shè)計的秧苗運輸機進(jìn)行三維建模,把所建的模型進(jìn)行簡化后導(dǎo)入動態(tài)仿真軟件ADAMS中,并在ADAMS中進(jìn)行柔化、約束、加載和仿真運動,通過圖形來表達(dá)出仿真結(jié)果。選取在仿真開始時的三個位置相鄰的帶塊進(jìn)行分析,研究輸送帶運動過程中的位置、速度以及帶內(nèi)力。最后,完成水稻秧苗運輸機的試制工作,并在田間道路上行駛以及水田內(nèi)作業(yè)試驗,對樣機進(jìn)行檢測與考核;在實驗室內(nèi)完成輸送梯的動態(tài)性能試驗,來驗證對模型簡化后動態(tài)分析的合理性。
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S229.1
【圖文】：

諸如扭傷腳踝等傷病，為實現(xiàn)水稻全程機械化帶來一定的困難，因此，提高作業(yè)效率，改善農(nóng)民的作業(yè)條件是急需解決的難題。圖1-1 秧苗 圖1-2 人工作業(yè)Figure 1-1 Rice seedling Figure 1-2 Manually operation1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(Research Status at Home and Abroad)1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀水稻種植規(guī)模較大的田間，秧苗的運輸主要采用固定或活動式輸送帶任意組合，如圖1-3所示，構(gòu)成輸送線，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝較方便，制造成本低，作業(yè)效率不高，機動性能差，而且在進(jìn)行不同的作業(yè)區(qū)域時，需要重新架設(shè)輸送帶路徑[11]；有的還采用履帶式運輸車，如圖1-4所示，由廢棄的水稻收獲機改造而成，其運載量大，靈活機動，田間道路適應(yīng)性強，但是對整好的田間地塊留有壓痕，影響水稻插秧機的工作。水稻種植規(guī)模較小的田間

人工作業(yè)Figure1-1RiceseedlingFigure1-2Manuallyoperation

組合式輸送梯

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2749712