【摘要】：本文通過對(duì)玉米、棉花等高桿作物中后期的病蟲害防治的現(xiàn)狀分析,引出高地隙植保機(jī),并闡述了高地隙植保機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,以及因能源和環(huán)保問題的突出,高地隙植保機(jī)采用電驅(qū)動(dòng)將成為未來的趨勢。因此考慮能源、環(huán)保以及玉米和棉花等高桿作物的病蟲害防治等方面因素,本文中設(shè)計(jì)了電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)底盤,為電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)的研制提供平臺(tái)基礎(chǔ)。而電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)底盤的設(shè)計(jì)需要解決的問題很多,把本文僅做工作總結(jié)如下:(1)結(jié)合目前我國玉米、棉花等高桿作物中后期病蟲害防治需求以及能源、環(huán)境兩大問題的惡化,分析了國內(nèi)外高地隙植保機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,綜合分析得出電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)將是未來發(fā)展的趨勢。而電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)便是底盤的設(shè)計(jì),因此提出了底盤設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案。(2)基于底盤設(shè)計(jì)指標(biāo),對(duì)底盤行駛原理與動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)一步深入分析與計(jì)算,確定電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)向電缸、推桿等關(guān)鍵部件的參數(shù),并結(jié)合市場現(xiàn)有產(chǎn)品,完成電機(jī)、減速器等部件的選型,并進(jìn)行采購等工作。(3)根據(jù)電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)底盤的設(shè)計(jì)方案,用ProE對(duì)底盤系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、減震系統(tǒng)、輪距可調(diào)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件尺寸參數(shù)和的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,防止在裝配中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。經(jīng)過不斷的完善與優(yōu)化,建立了電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)底盤的虛擬樣機(jī)。并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立了電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)的虛擬樣機(jī)。(4)使用有限元分析法,在ANSYS軟件中對(duì)底盤系統(tǒng)中的關(guān)鍵承載部件進(jìn)行靜態(tài)分析,對(duì)其不合理的零件進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后分析結(jié)果可知:車輪支撐架、車架上底盤和下底盤三個(gè)部件沒有很大的應(yīng)力集中和變形,并且安全系數(shù)較高,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。表明底盤系統(tǒng)仍有較大地承載空間,為底盤進(jìn)一步的開發(fā)提供了基礎(chǔ)。(5)對(duì)電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)底盤進(jìn)行樣機(jī)試制,并采用HYCF-20側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)臺(tái)對(duì)其抗側(cè)翻性能進(jìn)行試驗(yàn)分析。試驗(yàn)結(jié)果表明:在輪距變大或重心位置降低時(shí),電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)底盤的最大側(cè)翻角隨之變大,提高了該底盤作業(yè)時(shí)的抗側(cè)翻性能,提高了行駛的安全性。
【學(xué)位授予單位】：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S49
【圖文】：

宄［１４＿１６］。而隨著能源和環(huán)保等問題的嚴(yán)峻、電動(dòng)等相關(guān)技術(shù)水高桿作物中后期作業(yè)的電驅(qū)動(dòng)高地隙植保機(jī)必然成為國內(nèi)外的１．２．１高地隙植保機(jī)國內(nèi)研究現(xiàn)狀逡逑我國的高地隙植保機(jī)研宄落后于農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國家對(duì)于高地國的植保機(jī)械大多為簡單的噴藥裝置［１７］。隨著我國噴藥裝置的的升級(jí)，推動(dòng)了國內(nèi)多功能高地隙植保機(jī)的研究進(jìn)程，逐漸研的符合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高地隙植保機(jī)［１８］［１９］，這將為提高我國農(nóng)植保作出貢獻(xiàn)［２＜）］。逡逑新疆農(nóng)墾科學(xué)院農(nóng)機(jī)研宄所在結(jié)合國內(nèi)外噴霧技術(shù)的情況研制了牽引式風(fēng)送高架噴霧機(jī)。該噴霧機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種作物其在離地間隙方面仍然不能達(dá)到高植株物植保的要求［２１］。逡逑新疆新農(nóng)通用機(jī)械廠綜合研宄了國內(nèi)外高地隙自走式噴霧架自走式噴霧機(jī)的研發(fā)。該噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)組成分為七個(gè)系統(tǒng)，有作業(yè)，作業(yè)性能良好。該機(jī)可以實(shí)現(xiàn)植株約為ｌｍ左右的作物功能［２２］。但是其不能滿足玉米等超高植株的作物植保。逡逑

Ｆｉｇ．邋１－２邋３ＷＺＧ－３０００Ａ邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑現(xiàn)代農(nóng)裝科技有限公司與中國農(nóng)機(jī)化科學(xué)研宄院合作研究適用于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逡逑高地隙噴霧機(jī)，于２０１０年研制了高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，如圖１－２所示。該高地隙逡逑自走式噴桿噴霧機(jī)性能高，通過性較強(qiáng)，穩(wěn)定性高。其配套９２ｋｗ較大動(dòng)力，能夠四逡逑輪液壓驅(qū)動(dòng)；田間工作幅寬為２１ｍ；最大離地間隙為１３５０邐能夠滿足玉米、棉花逡逑等高桿作物中期施藥作業(yè)［２４１。逡逑圖１－３邋３ＷＰＺ－２５００型高地隙噴霧機(jī)逡逑Ｆｉｇ．邋１－３邋３ＷＰＺ－２５００邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑２０１１年中國一拖集團(tuán)在對(duì)我國東北大型農(nóng)場作物栽種、植株以及病蟲害的研宄基逡逑礎(chǔ)上，綜合研究，研制出了適用于我國農(nóng)場作物植保的東方紅高地隙自走式植保機(jī)械，逡逑如圖１－３所示。該高地隙噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，各系統(tǒng)所處位置可以進(jìn)行合理的載重逡逑分配，其滿載后橋的承重不高于６０％，空載后橋的承載不低于４０％。以柴油機(jī)為動(dòng)力逡逑裝置的自走式植保機(jī)，其配套額定功率為９５ｋｗ，在田間作業(yè)離地間隙可以達(dá)到１．５ｍ逡逑３逡逑

逑人有較強(qiáng)的轉(zhuǎn)向性能，并且在速度為ｌｍ／ｓ時(shí)跟蹤路徑的偏差大概為１０邋ｃｍ。逡逑圖１－２邋３ＷＺＧ－３０００Ａ型高地隙噴霧機(jī)逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋３ＷＺＧ－３０００Ａ邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑現(xiàn)代農(nóng)裝科技有限公司與中國農(nóng)機(jī)化科學(xué)研宄院合作研究適用于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逡逑高地隙噴霧機(jī)，于２０１０年研制了高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，如圖１－２所示。該高地隙逡逑自走式噴桿噴霧機(jī)性能高，通過性較強(qiáng)，穩(wěn)定性高。其配套９２ｋｗ較大動(dòng)力，能夠四逡逑輪液壓驅(qū)動(dòng)；田間工作幅寬為２１ｍ；最大離地間隙為１３５０邐能夠滿足玉米、棉花逡逑等高桿作物中期施藥作業(yè)［２４１。逡逑圖１－３邋３ＷＰＺ－２５００型高地隙噴霧機(jī)逡逑Ｆｉｇ．邋１－３邋３ＷＰＺ－２５００邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑２０１１年中國一拖集團(tuán)在對(duì)我國東北大型農(nóng)場作物栽種、植株以及病蟲害的研宄基逡逑礎(chǔ)上，綜合研究，研制出了適用于我國農(nóng)場作物植保的東方紅高地隙自走式植保機(jī)械，逡逑如圖１－３所示。該高地隙噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，各系統(tǒng)所處位置可以進(jìn)行合理的載重逡逑分配，其滿載后橋的承重不高于６０％，空載后橋的承載不低于４０％。以柴油機(jī)為動(dòng)力逡逑裝置的自走式植保機(jī)，其配套額定功率為９５ｋｗ，在田間作業(yè)離地間隙可以達(dá)到１．５ｍ逡逑３逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2749630