【摘要】：水稻作為一種主食,在世界大范圍播種,尤其在亞洲地區(qū),水稻的播種面積最大。中國是亞洲水稻種植的大國之一,水稻一直是我國的第一糧食作物。為提高水稻產(chǎn)量和保障糧食安全,大力發(fā)展水稻機械化極其必要。水稻的耕種通過直播和移栽兩種方式種植。因直播不適合我國水稻耕種的地理條件,我國水稻多運用移栽的方式種植。而移栽又可分為機械插秧和缽苗移栽兩種方式。缽苗移栽的種植方式使用缽盤育苗,利于秧苗的成活和生長,有助于實現(xiàn)水稻的增產(chǎn)。因此,如今缽苗移栽作為一種較新的水稻種植方式成為實現(xiàn)水稻機械化種植的重點研究對象。本文設計了一種旋轉式穩(wěn)定高效的水稻缽苗擺栽機構。本文的主要研究內(nèi)容為:(1)通過對國內(nèi)外現(xiàn)有的水稻缽苗擺栽機構的分析與研究,提出了一種水稻缽苗擺栽機構,其傳動部件是由三個節(jié)曲線相同的非圓齒輪組成的行星輪系。(2)通過非圓齒輪行星輪系與擺栽臂的運動合成,使擺栽機構的工作軌跡形成相似于月牙的形狀。經(jīng)過擺栽機構與擺秧臺的配合,可以將取苗、擺栽和返回動作一次完成,作業(yè)平穩(wěn)且高效。(3)闡述了水稻缽苗擺栽機構的工作原理,建立了擺栽機構的運動學數(shù)學模型,而且分析了機構的運動特性,為虛擬運動仿真奠定基礎。(4)本設計利用CAXA2013,對水稻缽苗擺栽機構二維結構進行了設計,并通過添加扭轉彈簧和改變擺栽臂與行星軸的結構,解決了擺栽過載后擺栽臂與行星軸不能自動恢復到初始位置的問題。(5)借助三維設計軟件PRO/E5.0完成了擺栽機構零部件的實體建模和虛擬模型裝配,進行了虛擬樣機運動仿真,并將仿真結果與理論模型進行了比較。還同時對擺栽臂的工作角度進行了分析,其值均滿足直立度要求,驗證了機構設計的合理性,為后續(xù)水稻缽苗擺栽機構樣機試制奠定基礎。
【圖文】：

Ｗ日本的水稻體苗擺栽機構為主作為參考。逡逑日本的型號為ＬＰＲ－６型渴道機構的乘坐式高速體苗移栽機ｔＷ，它的工作逡逑過程是由五個步驟完成：沖、接、落、送、插。如圖１－１所示。逡逑１滑道２．轉盤３．抌苗４．移栽臂５．導苗板６．送苗帶７．鏈箱８凍輪９．滾輪巧逡逑圖１－１邋ＬＰＲ－６型滑道式移栽機構逡逑Ｆｉｇ．邋１－１邋ＬＰＲ－６邋巧ｐｅ邋ｒｏｔａｒｙ邋ｓｌｉｄｅ邋ｔｙｐｅ邋任ａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ逡逑該機構的機構較為復雜，成本較氋，并且機器在作業(yè)時對天氣的條件有逡逑－定的要求，，工作過程較為復雜，銜接過程比較困難，滑道機構結構簡單。逡逑由于工作過程中受力較大，所レッ對加工精度和材料的要求較離，并且工作過逡逑程中泥王可能進入滑道，影響淆道機構正常工作，不適合市場需求，不宜大逡逑范圍推廣１Ｗ，未被延續(xù)使用。逡逑隨后日本人衫罔等人共同開發(fā)了邋一種新型的擺栽機構一一■齒輪連桿式播逡逑苗移栽機構１１４１，可（＾實現(xiàn)夾取苗和定點投放苗的動作。圖１－２為其結構圖及逡逑秋爪尖點軌跡曲線。逡逑—２邋—逡逑

長會導致槽輪磨損嚴重，所Ｗ移栽效率較低，因此未能實現(xiàn)廣泛應用。逡逑日本的洋馬農(nóng)機株式會社為了減小擺載機構的振動，提高擺栽化構的田逡逑間作業(yè)效率，發(fā)明了行星輪系體苗移栽機構ｔＷ，如圖１－３。逡逑圖１－３行星輪系體苗移栽機構逡逑Ｆｉｇ．邋１邋－３邋Ｔｈｅ邋ｐｏｔ邋ｓｅｅｄｌｉｎｇ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ邋ｏｆ邋ｐｌａｎｅｔａｒｙ邋ｇｅａｒ邋ｔｒａｉｎ逡逑—３邋—逡逑
【學位授予單位】：延邊大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：S223

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本文編號：2680350