【摘要】：噴桿噴霧機(jī)是在大田植保噴霧作業(yè)應(yīng)用最為廣泛的機(jī)型。它是一種大型、高端農(nóng)業(yè)裝備,可以對大田進(jìn)行有效的田間管理。該噴霧機(jī)作業(yè)效率高,噴灑質(zhì)量好,噴灑均勻,噴霧面積廣。相比中小型的噴桿,大型的噴桿更容易受到外界或者自身的負(fù)面影響。除了自身的機(jī)器振動(dòng)外,風(fēng)向,地勢的起伏變化等外界因素,都會(huì)使寬幅噴桿在工作過程中產(chǎn)生振動(dòng),噴桿傾斜,致使農(nóng)藥噴灑不均,所以噴桿抑振是解決問題的關(guān)鍵。首先,通過對噴霧機(jī)底盤的分析,研究可能造成振動(dòng)的因素以及噴霧架需要改動(dòng)的方向。對噴桿噴霧架進(jìn)行設(shè)計(jì),運(yùn)用主動(dòng)和被動(dòng)減振的方法,使設(shè)計(jì)的噴霧架滿足抑振的要求。其次,對設(shè)計(jì)的15m噴桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,通過研究彈性變形、塑性變形、應(yīng)力狀態(tài),為結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持;并對噴桿進(jìn)行模態(tài)分析,通過研究其固有頻率,分析噴桿是否因?yàn)楣舱穸a(chǎn)生振動(dòng)響應(yīng),為臂架的主動(dòng)抑振控制提供結(jié)構(gòu)支持。最后,設(shè)計(jì)噴桿的液壓系統(tǒng),噴桿主動(dòng)抑振的調(diào)節(jié)原理,采用了模糊PID控制方法,即模糊控制技術(shù)和PID技術(shù)相結(jié)合的控制方法,同時(shí)對該控制策略進(jìn)行分析,并且進(jìn)行了噴桿的主動(dòng)抑振實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用主動(dòng)抑振控制的噴桿的噴霧效果更加穩(wěn)定和良好,驗(yàn)證了所提出的寬幅噴霧臂架主動(dòng)抑振控制策略的有效性。
【圖文】：

圖 1-5 Bargam 自走式噴霧架噴桿抑振的研究，歐美國家也花了很多時(shí)間探索。的研究，Speelman 和 Jansen 就通過實(shí)驗(yàn)得出噴桿兩端的位量的影響；之后，Ramon，Kennes 也分別在 1993 年和有限元分析的方法得出了具體的行走速度對于噴桿kens 等通過仿真實(shí)驗(yàn)得出，除了行走速度，噴桿的振4 年，Jeon 設(shè)計(jì)了不同的地面激勵(lì)，結(jié)果證明了：不受到非常明顯的影響[18]。出結(jié)論，大型噴霧機(jī)在田間工作時(shí)，，噴桿會(huì)受到噴霧存儲量和地面狀況的影響而產(chǎn)生振動(dòng)。均勻性研究

燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文第 2 章 噴桿的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本章從新型的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)入手，介紹噴霧機(jī)底盤的功能，通過底盤的分析，研究可能造成振動(dòng)的因素以及噴霧架需要改動(dòng)的方向。對噴桿行設(shè)計(jì)，運(yùn)用主動(dòng)和被動(dòng)減振的方法。從噴霧架的總體結(jié)構(gòu)入手，分析其工其平衡減振調(diào)節(jié)的主要工作部件，各個(gè)部件的設(shè)計(jì)意義。整體噴霧架滿足主調(diào)節(jié)的功能。 新型自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)總體結(jié)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：S491

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2661418