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寬幅噴霧臂架主動抑振控制研究

發(fā)布時間:2020-05-13 04:50
【摘要】:噴桿噴霧機是在大田植保噴霧作業(yè)應用最為廣泛的機型。它是一種大型、高端農(nóng)業(yè)裝備,可以對大田進行有效的田間管理。該噴霧機作業(yè)效率高,噴灑質(zhì)量好,噴灑均勻,噴霧面積廣。相比中小型的噴桿,大型的噴桿更容易受到外界或者自身的負面影響。除了自身的機器振動外,風向,地勢的起伏變化等外界因素,都會使寬幅噴桿在工作過程中產(chǎn)生振動,噴桿傾斜,致使農(nóng)藥噴灑不均,所以噴桿抑振是解決問題的關(guān)鍵。首先,通過對噴霧機底盤的分析,研究可能造成振動的因素以及噴霧架需要改動的方向。對噴桿噴霧架進行設計,運用主動和被動減振的方法,使設計的噴霧架滿足抑振的要求。其次,對設計的15m噴桿結(jié)構(gòu)進行靜力學分析,通過研究彈性變形、塑性變形、應力狀態(tài),為結(jié)構(gòu)的設計提供數(shù)據(jù)支持;并對噴桿進行模態(tài)分析,通過研究其固有頻率,分析噴桿是否因為共振而產(chǎn)生振動響應,為臂架的主動抑振控制提供結(jié)構(gòu)支持。最后,設計噴桿的液壓系統(tǒng),噴桿主動抑振的調(diào)節(jié)原理,采用了模糊PID控制方法,即模糊控制技術(shù)和PID技術(shù)相結(jié)合的控制方法,同時對該控制策略進行分析,并且進行了噴桿的主動抑振實驗,實驗結(jié)果表明:采用主動抑振控制的噴桿的噴霧效果更加穩(wěn)定和良好,驗證了所提出的寬幅噴霧臂架主動抑振控制策略的有效性。
【圖文】:

自走式,噴桿


圖 1-5 Bargam 自走式噴霧架噴桿抑振的研究,歐美國家也花了很多時間探索。的研究,Speelman 和 Jansen 就通過實驗得出噴桿兩端的位量的影響;之后,Ramon,Kennes 也分別在 1993 年和有限元分析的方法得出了具體的行走速度對于噴桿kens 等通過仿真實驗得出,除了行走速度,噴桿的振4 年,Jeon 設計了不同的地面激勵,結(jié)果證明了:不受到非常明顯的影響[18]。出結(jié)論,大型噴霧機在田間工作時,,噴桿會受到噴霧存儲量和地面狀況的影響而產(chǎn)生振動。均勻性研究

噴桿噴霧機,自走式


燕山大學工學碩士學位論文第 2 章 噴桿的整體結(jié)構(gòu)設計本章從新型的自走式高地隙噴桿噴霧機入手,介紹噴霧機底盤的功能,通過底盤的分析,研究可能造成振動的因素以及噴霧架需要改動的方向。對噴桿行設計,運用主動和被動減振的方法。從噴霧架的總體結(jié)構(gòu)入手,分析其工其平衡減振調(diào)節(jié)的主要工作部件,各個部件的設計意義。整體噴霧架滿足主調(diào)節(jié)的功能。 新型自走式高地隙噴桿噴霧機總體結(jié)構(gòu)
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:S491

【參考文獻】

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本文編號:2661418

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