【摘要】：隨著國內(nèi)外經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展,機械作業(yè)的要求也越來越高,人們開始逐漸重視林業(yè)機械的發(fā)展。然而我國地理環(huán)境比較復雜,大多都是崎嶇或是松軟的山路地形,對于越障能力較差的機器存在許多弊端,因此需要設計新型步行機械以滿足林區(qū)的需求。本文對國內(nèi)外割灌機發(fā)展的歷史及現(xiàn)狀進行了分析和總結(jié),并對割灌機未來的發(fā)展進行了展望。通過對國內(nèi)林區(qū)復雜的地理環(huán)境提出本次步行割灌機設計的基本要求,同時根據(jù)機器的設計要求和結(jié)構(gòu)特點,確定驅(qū)動裝置、行走機構(gòu)以及割灌裝置的方案,最終確定機器的主要參數(shù)。對步行割灌機的總體結(jié)構(gòu)進行布局,確定機器的主要組成部分即行走部分、割灌部分以及駕駛部分,對行走部分中的步行機構(gòu)、機架以及離合器控制機構(gòu)等進行設計分析；分析割灌部分的動力傳遞原理,對割灌部分的中間軸系進行設計；對駕駛部分的主要部件進行結(jié)構(gòu)分析。為研究機器的靜動態(tài)性能,借助ANSYS有限元分析軟件對機器主要零部件進行靜動態(tài)分析。通過靜態(tài)研究,得出關(guān)鍵零部件的應力云圖和位移變化云圖,觀察機器主要部件的強度與剛度；動態(tài)研究主要進行模態(tài)分析,其中模態(tài)分析得到關(guān)鍵零部件的固有頻率和振型、計算出臨界轉(zhuǎn)速,檢驗設計的合理性。在完成部分結(jié)構(gòu)的靜力學性能分析基礎(chǔ)上,對步行割灌機整機進行運動學分析,通過SolidWorks軟件建立三維模型,利用SolidWorks與ADAMS專門接口,將三維模型導入ADAM S中,對步行割灌機進行運動模擬分析,獲取各種運動特性,通過運動模擬的測試結(jié)果分析,得出最終結(jié)論。
【圖文】：

圈６－１邋Ｐａｒａｓｏｌｉｄ數(shù)據(jù)交換原理圖逡逑ＭＳＣ公司推出了邋ＳｏｌｉｄＷｏ出Ｓ與ＡＤＡＭＳ兩種軟件的接口模塊：ＭＳＣ．邋Ｄｙｎａｍｉｃ逡逑ｓｉｇｎｅｒ邋ｆｏｒ邋ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ可實現(xiàn)兩種軟件的連接。ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ與ＡＤＡＭＳ兩種軟件都逡逑采用Ｐａｒａｓｏｌｉｄ技術(shù)進行設計，對接效果較好，零件模型可Ｗ保留原來的屬性顏色，與逡逑物的效果較為接近，可Ｗ滿足運動模擬的需求。因此本文選擇將Ｈ維模型另存為逡逑ｒａｓｏｌｉｄ格式文件，導入ＡＤＡＭＳ中。模型導入步歘：將ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ軟件中的蘭維模逡逑另存為Ｐａｒａｓｏｌｉｄ格式文件，，并將模型名后綴改成．ＸＪ；在ＡＤＡＭＳ的開始菜單里選擇逡逑ｐｏｒｔ邋ａ邋ｆｉｌｅ，在文件類型中選擇Ｐａｒａｓｏｌｉｄ，在ｆｉｌｅ化ｒｅａｄ選項中選擇所要導入的文件，逡逑輸入王維模型名字＾５１。逡逑２．２邋ＡＤＡＭＳ工作環(huán)境設置逡逑（１）設置柵格逡逑在建立三維模型、較鏈和坐標時都會把工作柵格自動捕捉上，這些柵格的形式、方逡逑和顏色都可Ｗ進行修改。點擊菜單【Ｓｅｔｔｉｎｇ】后到【Ｗｏｒｋｉｎｇ邋Ｇｒｉｄ】，會彈出柵格對話逡逑，如圖６－２所示。逡逑

一旋轉(zhuǎn)副約束
【學位授予單位】：東北林業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：S776.272

【參考文獻】

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本文編號：2649282