【摘要】：輪胎作為車輛與路面接觸的唯一部件,對車輛的動(dòng)力性發(fā)揮產(chǎn)生著重要作用。特別對于拖拉機(jī)等農(nóng)用車輛,其作業(yè)負(fù)荷大、行駛路面附著條件差,驅(qū)動(dòng)輪容易打滑,嚴(yán)重影響著作業(yè)效率。因此深入研究輪胎的通過性,對于提高拖拉機(jī)在田間等軟黏土條件下的通過性具有重要意義。本文主要采用純經(jīng)驗(yàn)法對拖拉機(jī)的通過性進(jìn)行研究,嘗試使用硬路面上輪胎的魔術(shù)公式對輪胎在軟黏土路面上的牽引系數(shù)和滑轉(zhuǎn)率數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,建立拖拉機(jī)通過性預(yù)測模型,其主要完成任務(wù)如下:(1)對輪胎的通過性進(jìn)行理論分析。首先對松軟路面上輪胎的受力及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析,并對通過性的評價(jià)指標(biāo)進(jìn)行總結(jié)介紹;然后采用因次分析法對輪胎變形以及通過性進(jìn)行理論分析,對WES經(jīng)驗(yàn)公式中的通過性數(shù)(機(jī)動(dòng)系數(shù))α進(jìn)行修正,增加胎壓因素對通過性的影響,建立輪胎變形和通過性預(yù)測的簡化公式,為后續(xù)的輪胎變形試驗(yàn)及單輪通過性試驗(yàn)提供指導(dǎo)。(2)設(shè)計(jì)輪胎變形試驗(yàn)�；谝虼畏治龇▽喬プ冃蔚姆治�,設(shè)計(jì)了輪胎變形試驗(yàn),首先根據(jù)試驗(yàn)要求,設(shè)計(jì)了輪胎加載試驗(yàn)臺(tái)架,然后進(jìn)行輪胎在不同載荷和氣壓下的變形試驗(yàn),并對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合分析,得出輪胎變形的預(yù)測公式,對WES經(jīng)驗(yàn)公式中的通過性數(shù)α進(jìn)行修正。(3)設(shè)計(jì)單輪通過性試驗(yàn)�；谝虼畏治龇▽喬ネㄟ^性的分析,設(shè)計(jì)了單輪通過性試驗(yàn),首先針對臺(tái)架的掛鉤牽引力測量誤差較大,對土槽臺(tái)架拖拽部分進(jìn)行改進(jìn);基于LabVIEW編寫了土槽試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集程序;試驗(yàn)前對土槽土壤的整理工藝進(jìn)行研究并實(shí)測田間土壤的含水率、容重以及圓錐指數(shù),以便通過對土壤的整理模擬野外土壤;最后采用魔術(shù)公式對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,利用遺傳算法識(shí)別魔術(shù)公式中的參數(shù),建立輪胎的通過性預(yù)測模型。(4)實(shí)車測試系統(tǒng)搭建及田間試驗(yàn)。在單輪通過性預(yù)測模型模型基礎(chǔ)上,通過對拖拉機(jī)整機(jī)進(jìn)行受力分析建立整機(jī)通過性預(yù)測模型。然后基于上海紐荷蘭SNH550拖拉機(jī)建立通過性測試系統(tǒng),其主要工作內(nèi)容:①設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪扭矩傳感器并對其進(jìn)行標(biāo)定;②設(shè)計(jì)滑轉(zhuǎn)率的測量方案,其中車速測量采用GPS法,驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速采用所設(shè)計(jì)的霍爾式轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速傳感器測量;③設(shè)計(jì)掛鉤牽引力的測量方案;④基于LabVIEW設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集程序。最后對改裝的拖拉機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn),并將試驗(yàn)數(shù)據(jù)與預(yù)測值進(jìn)行比較,盡管誤差較大,但是二者趨勢基本一致,說明修正后的魔術(shù)公式能夠用于軟黏土條件下拖拉機(jī)的通過性預(yù)測。
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圖１－１技術(shù)路線逡逑Ｆｉｇ．邋１－１邋Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ邋ｒｏｕｔｅ逡逑．５本章小結(jié)逡逑（１）詳細(xì)的介紹了車輛通過性相關(guān)研究背景和研[傄庖�。辶x希ǎ玻┒猿盜就ü緣墓諭庋芯肯腫唇辛俗芙嶗呤�。辶x希ǎ常┙檣鼙究翁獾難衃偰諶藎饕痔ネü岳礪鄯治�、轮胎抵\湫問匝欏㈠義咸ネü允匝欏⑹黨擋饈韻低炒罱疤錛溲櫓な匝櫚饒諶蕁ｅ義，

本文編號：2649517