【摘要】：水稻秧苗移栽機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)是逐步向著機(jī)械化和自動(dòng)化的方向發(fā)展,這樣能提高單位時(shí)間內(nèi)移栽的速度,能減輕人力移栽的勞動(dòng)強(qiáng)度,能減少移栽秧苗的成本。本文中的研究對(duì)象是水稻秧苗自動(dòng)移栽裝置,文中主要研究了三個(gè)方面的內(nèi)容。第一方面研究了取苗輸送系統(tǒng),該系統(tǒng)是使用杠桿、軸等組成的復(fù)合機(jī)構(gòu),在取苗時(shí),取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),當(dāng)取苗機(jī)構(gòu)觸發(fā)位置傳感器后,程序控制器接到信號(hào),就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)供苗機(jī)構(gòu)的移動(dòng)盤,把穴格移到待取苗位置,如果秧苗檢測(cè)傳感器檢測(cè)到穴格內(nèi)無(wú)苗,就給程序控制器發(fā)信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)供苗機(jī)構(gòu)快速通過(guò)無(wú)苗穴格直至有苗穴格,等待取苗爪抓取,接著完成自動(dòng)取苗。第二方面研究了秧苗栽種系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)好的栽種效果,在栽種瞬間最好能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)方向的暫停,通過(guò)對(duì)栽種系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì),研究出一種結(jié)構(gòu)方案,該方案是把杠桿、滑塊等組成的復(fù)合機(jī)構(gòu)作為栽植機(jī)構(gòu),同時(shí)還研究了栽植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和栽植過(guò)程。第三方面研究了移栽機(jī)配套的電動(dòng)小車,對(duì)電動(dòng)小車的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)、路況識(shí)別系統(tǒng)、車速巡航控制、跟車間距控制進(jìn)行了研究。
【圖文】：

的傳感器７．秩苗抓取機(jī)構(gòu)８．秩苗抓取機(jī)構(gòu)位置傳感器９．垂直方向送盤步進(jìn)電機(jī)１０．垂直方向識(shí)逡逑別秋苗的傳感器Ｈ．供苗最初位置傳感器逡逑圖２－２取苗輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖逡逑２．２狹苗抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理逡逑本研究設(shè)計(jì)的秩苗抓取機(jī)構(gòu)能完成對(duì)穴格中水稻秋苗的準(zhǔn)確取放，，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)逡逑如圖２－３所示。逡逑１．固定環(huán)２．支桿３．長(zhǎng)條指針４．撥動(dòng)桿５．凸輪６．方箱（里面裝有一對(duì)圓柱齒輪）逡逑７．狹苗抓取臂８．秩苗抓取臂蓋９．彈灻１化彎柄Ｉ邋１１．連接桿１２．彎柄ＩＩ逡逑圖２－３秩苗抓取機(jī)構(gòu)逡逑秩苗抓取機(jī)構(gòu)的組成部分主要是方箱（里面裝有一對(duì)相互咕合的圓柱齒輪）、兩逡逑個(gè)彎柄、連接桿、秩苗抓取臂、映苗抓取器（含兩個(gè)長(zhǎng)條指針、固定環(huán)、支桿）、凸逡逑６逡逑

針剛進(jìn)入秋苗苗抌的時(shí)候固定環(huán)不會(huì)和秋苗盤干涉；支桿的伸縮量為２０ｍｍ。逡逑２．６撥動(dòng)桿和凸輪的設(shè)計(jì)逡逑從圖２－３秋苗抓取機(jī)構(gòu)圖中能發(fā)現(xiàn)，鍵連接彎柄Ｉ和凸輪，使它們一起動(dòng)作，這逡逑樣就能隨著巧輪的外輪廓軌跡的變化，使撥動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支桿運(yùn)動(dòng)。圖２－５逡逑中我們能看到撥動(dòng)桿在凸輪驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)情況。逡逑８逡逑
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S223.92

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2632861