發(fā)布時間：2020-04-19 01:02

【摘要】：隨著韭菜等葉菜類蔬菜的使用量增加,韭菜的收割、打捆、加工、包裝成為了一個備受矚目的問題。目前韭菜的收割、打捆需要大量的人力物力,還需要配備大量車輛、各種大型工具等�，F(xiàn)在國內(nèi)的打捆機也大多是牽引式打捆機,而且基本沒有韭菜等葉菜類的打捆機,工作效率非常低,這就大大增加了韭菜打捆過程的成本。因此,本研究在已有的韭菜收割機的基礎(chǔ)上,增加韭菜打捆裝置,可以進一步一次性完成韭菜的收割及打捆工序,提高韭菜收獲的作業(yè)效率,同時也大幅度的降低韭菜的生產(chǎn)成本,減少機械進入土地的次數(shù),大大降低了工作量。本論文對韭菜打捆機進行了如下幾方面的研究:(1)進行韭菜的植物特性、種植特性、物理特性及機械力學特性進行分析,確定韭菜的根莖部分在剪切的過程中,剪切強度伴隨著時間的增長,韭菜的剪切強度出現(xiàn)了先增大后減小的現(xiàn)象,最大剪切力平均值為125.6MPa。韭菜在壓縮過程中,擠壓力隨時間的推移呈現(xiàn)逐漸增長的趨勢,韭菜的最大破壞應(yīng)力平均值是213.96MPa。這些研究為機器設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。(2)確定韭菜打捆機的總體設(shè)計方案,進行整機三維建模,對纏繞裝置、夾持裝置、鉤針以及鏈條等關(guān)鍵部件進行設(shè)計分析,對打捆機傳動裝置的鏈條、鏈輪及絲杠導軌進行校核計算,并對纏繞裝置、夾持裝置及鏈條進行靜力學分析。(3)在整機設(shè)計的基礎(chǔ)上,進行打捆機控制系統(tǒng)設(shè)計,提出機器工作流程。分別對打捆機控制系統(tǒng)軟件控制需求進行分析以及硬件部分進行設(shè)計。同時對Arduino參數(shù)、工作特點、具體操作過程進行了細致的敘述,并通過計算,確定電機型號57BYGH,最后調(diào)用程序模塊進行程序編寫。(4)試制出樣機,進行韭菜打捆正交試驗研究,驗證機器的連續(xù)性打捆作業(yè)性能與作可靠性。試驗選取韭菜打捆機的喂入量、打捆速度、纏繞位置為影響因素,以成捆率、規(guī)則捆率、韭菜捆的密度為評價指標對韭菜打捆進行正交試驗研究。綜合分析正交試驗,得出喂入量1.1kg/s,打捆速度6r/min,纏繞位置距離為100mm的組合為較優(yōu)組合。根據(jù)正交試驗結(jié)果,對較優(yōu)組合進行試驗驗證,驗證試驗結(jié)果優(yōu)于較優(yōu)參數(shù)組合結(jié)果,因此較優(yōu)參數(shù)組合的選擇正確。
【圖文】：

圖 2-1 萬能試驗機圖.2-1 Universal testing machine diagram菜作為試驗對象，取韭菜的根莖n、20mm/min、30mm/min、50m 2-2 所示：

圖 2-2 剪切應(yīng)力-加載距離曲線Fig.2-2 Curve of shear stress-load distance剪切圖可以看到，韭菜的根莖部分在剪切的過程中，剪切強度的剪切強度出現(xiàn)了先增大后減小的現(xiàn)象；并且當加載速度增加低的趨勢。通過理論計算可以得到這 30 組共 120 個樣本的最
【學位授予單位】：沈陽農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：S225

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本文編號：2632746