【摘要】：隨著十九大以來國家對農(nóng)業(yè)的重視程度越來越高,農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的提升是必須要解決的問題,我國谷物種植的區(qū)域遼闊,分布在全國各個地區(qū),種植在山地、丘陵等地區(qū)的面積較大,因此導(dǎo)致收獲機(jī)的工作環(huán)境較為惡劣,一旦車體發(fā)生質(zhì)心偏移就容易導(dǎo)致側(cè)傾的現(xiàn)象發(fā)生,嚴(yán)重威脅到駕駛員的人身安全及糧食的收獲效率,因此對收獲機(jī)動態(tài)調(diào)平的研究,具有重要的理論價(jià)值與實(shí)際意義。研究收獲機(jī)的工作過程,確定采用油氣懸架缸作為調(diào)平的主要執(zhí)行元件,根據(jù)收獲機(jī)的整體布局,對缸體的連接方式進(jìn)行設(shè)計(jì),在收獲機(jī)滿載受載為14噸的工況下,對車體底盤進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)用ANSYS Workbench軟件對底盤進(jìn)行應(yīng)力及變形分析,在應(yīng)力集中的位置進(jìn)行加強(qiáng)處理。研究獨(dú)立式和連通式兩種油氣懸架調(diào)平系統(tǒng),結(jié)合實(shí)際情況來設(shè)計(jì)同步調(diào)平系統(tǒng),通過在AMESim軟件中搭建了液壓系統(tǒng)仿真模型,對影響調(diào)平時(shí)間的主要因素:泄油系數(shù)、缸體載荷進(jìn)行了分析,確定缸體受載是影響調(diào)平時(shí)間的主要因素,根據(jù)缸體實(shí)際載荷分布,在平衡和非平衡兩種工況下進(jìn)行仿真驗(yàn)證,推導(dǎo)出同步調(diào)平時(shí)缸體載荷與節(jié)流閥開度之間的關(guān)系式。針對收獲機(jī)變質(zhì)量變質(zhì)心變運(yùn)行參數(shù)的特點(diǎn),引入脫粒滾筒、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子各自轉(zhuǎn)動的角加速度,割臺俯仰角度等參量,研究變質(zhì)量、變質(zhì)心、變運(yùn)行參數(shù)與油氣懸架缸動態(tài)載荷的耦合關(guān)系,通過運(yùn)動解耦運(yùn)算建立了車體動態(tài)載荷平衡方程組,通過對1/4車體調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行模型分析,建立3個自由度的兩彈簧-阻尼-質(zhì)量元件1/4車體調(diào)平系統(tǒng)動力學(xué)模型,建立動力學(xué)系統(tǒng)模型來確定調(diào)平控制算法。針對調(diào)平流程進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),包括數(shù)字量和模擬量傳感器采集關(guān)鍵參數(shù)的I/O端子分配,開發(fā)顯示器,設(shè)計(jì)懸架位置標(biāo)定、調(diào)平參數(shù)采集及顯示、傾角校零及液壓執(zhí)行元件控制等人機(jī)交互界面。最后完成傳感器各組成部分的制作與實(shí)驗(yàn)平臺的搭建,根據(jù)控制策略以及調(diào)平的方法設(shè)計(jì)了控制平臺,利用角度傳感器和雙傾角傳感器作為整體系統(tǒng)的反饋裝置,驗(yàn)證了同步調(diào)平液壓系統(tǒng)的可行性。
【圖文】：

濟(jì)南大學(xué)碩士學(xué)位論文際應(yīng)用價(jià)值。 國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)1 谷物收獲機(jī)調(diào)平研究現(xiàn)狀國外收獲機(jī)調(diào)平技術(shù)最早出現(xiàn)在十九世紀(jì)，隨著不斷深入、精準(zhǔn)的研究，目前國外獲機(jī)在調(diào)平結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面已經(jīng)形成了一套完整的技術(shù)體系，，已經(jīng)逐步向收獲機(jī)的整能化、降低調(diào)平響應(yīng)時(shí)間等方面研究，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)及大型工程車輛的整體性能和抗性能[12]，車體側(cè)傾圖如圖 1.1 所示。

(a) (b)圖 1.1 車體傾斜實(shí)物圖調(diào)平方面，紐荷蘭 CSX7070 小麥聯(lián)合收獲機(jī)相對基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)喂入量的提升，同時(shí)能夠在傾斜坡度為測車體的水平度組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，來控制各個支，使車體在斜坡上的前進(jìn)、后退能夠平穩(wěn)運(yùn)行。車
【學(xué)位授予單位】：濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：S225.3

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本文編號：2626441