【摘要】：水稻是我國南方最主要的糧食產(chǎn)物,其收獲情況影響重大。我國水稻收獲的機(jī)械化程度不高,尤其在西南地區(qū),受限于多丘陵多山區(qū)的地形特征,使得在我國北方平坦地區(qū)使用的大中型收割機(jī)在西南地區(qū)不適用,而現(xiàn)有微小型機(jī)的地形適用性也不強(qiáng)。針對(duì)西南地區(qū)的丘陵山區(qū)等特殊地形,本課題在市場(chǎng)上常見水稻聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)之上,提出了一種輪距可調(diào)的半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤的方案,以解決水稻聯(lián)合收割機(jī)在西南地區(qū)行走不便的問題;同時(shí),為提高能耗利用率和便于操作機(jī)器,引入電路系統(tǒng),研究設(shè)計(jì)整機(jī)的電路控制系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)果包括:1.在充分研究具有山地行走能力的各種車型的基礎(chǔ)上,結(jié)合市場(chǎng)調(diào)查與分析,提出了一種輪距可調(diào)的小型水稻聯(lián)合收割機(jī)底盤方案。該方案解決了現(xiàn)有機(jī)型不能通過山地丘陵狹窄地段以及田間地頭的問題,創(chuàng)新地解決了現(xiàn)有收割機(jī)在山地丘陵地區(qū)田間地頭的轉(zhuǎn)運(yùn)問題;2、基于輪距可調(diào)的總體方案,提出了利用斜向滑軌和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的寬度調(diào)節(jié)方式,以及共用割臺(tái)提升電動(dòng)推桿和接糧支架實(shí)現(xiàn)整車高度提升的方式。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,由于采用了一件多用的設(shè)計(jì)理念,有效地減少了重復(fù)構(gòu)建,降低了整車質(zhì)量;3、由于整車輕質(zhì)量的設(shè)計(jì)目標(biāo),底盤框架面臨剛度、強(qiáng)度以及共振的威脅。在應(yīng)用SolidWorks軟件進(jìn)行底盤三維造型和整機(jī)虛擬裝配的基礎(chǔ)上,研究了本機(jī)在轉(zhuǎn)運(yùn)、工作過程中的各種工況,確定了邊界條件,并運(yùn)用ANSYS Workbench軟件對(duì)設(shè)計(jì)的底盤進(jìn)行了靜動(dòng)態(tài)特性分析,通過分析獲得了有益的結(jié)論;4、為減少傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度及便于調(diào)速和操縱,本設(shè)計(jì)提出了機(jī)電混合驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案,其中底盤行走采用了電驅(qū)方式。設(shè)計(jì)了幾種控制線路并在樣機(jī)中實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)中獲得了一種最佳控制方案;本課題提出的可調(diào)輪距電驅(qū)式底盤系統(tǒng),不僅解決了現(xiàn)有水稻聯(lián)合收割機(jī)在田間地頭轉(zhuǎn)運(yùn)問題,也解決了變速傳動(dòng)系統(tǒng)因復(fù)雜而導(dǎo)致制造成本高從而重量大的問題,是這兩項(xiàng)技術(shù)在小型山地水稻聯(lián)合收割機(jī)中的一次有益嘗試。在課題的研究過程中,充分地運(yùn)用了虛擬設(shè)計(jì)、有限元分析等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,有效地解決了設(shè)計(jì)僅停留在圖紙階段的問題,使設(shè)計(jì)與驗(yàn)證有機(jī)結(jié)合,為山地小型水稻聯(lián)合收割機(jī)的設(shè)計(jì)向使用化邁進(jìn)了一步。
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S225.4

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本文編號(hào)：2619329