隨著植保無人機(jī)的普及,無人機(jī)憑借其低成本、高效率等優(yōu)點(diǎn),受到越來越多的農(nóng)戶的歡迎。但目前存在著農(nóng)戶和飛手之間缺乏溝通的渠道的問題,導(dǎo)致農(nóng)戶和飛手之間對(duì)接困難。無人機(jī)作業(yè)受到很多因素的影響,例如:地塊面積、距離、單價(jià)、風(fēng)速等,由于農(nóng)戶的盲目選擇導(dǎo)致了作業(yè)成本過高,收益過低的現(xiàn)象。因此,研究植保無人機(jī)飛服調(diào)度系統(tǒng)就有了重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值,本文主要研究的內(nèi)容包括:（1）對(duì)智慧農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的架構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)系統(tǒng)的介紹,對(duì)植保無人機(jī)智能調(diào)度問題從調(diào)配的流程、特點(diǎn)和目標(biāo)三個(gè)方面進(jìn)行了分析。說明了調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則,對(duì)系統(tǒng)的架構(gòu)、功能模塊、植保無人機(jī)飛服調(diào)度算法、服務(wù)接口、數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。（2）針對(duì)飛服公司調(diào)配的目標(biāo)與特點(diǎn),提出了基于回溯策略的無人機(jī)調(diào)度算法（BSDA）,結(jié)合多種復(fù)雜因素,例如:農(nóng)田因素、無人機(jī)因素、天氣因素、路況因素等,對(duì)農(nóng)田進(jìn)行智能調(diào)度,制定出5組最優(yōu)的調(diào)度方案供飛手選擇,提高了飛手的收益,降低了作業(yè)的成本。同時(shí)基于回溯策略的無人機(jī)飛服調(diào)度算法（BSDA）與隨機(jī)調(diào)度算法進(jìn)行了對(duì)比,在作業(yè)季內(nèi)預(yù)計(jì)可提高飛手收益20.1%。（3）根據(jù)不同用戶角色的需求,設(shè)計(jì)開發(fā)了“我是... 

【文章來源】：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

智慧農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)平臺(tái)功能圖

北省農(nóng)機(jī)作業(yè)智能管理系統(tǒng)兩個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，河北智慧農(nóng)機(jī)微訊、河北息網(wǎng)兩個(gè)公眾平臺(tái)。表示層支持智慧農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)平臺(tái)在 PC、手機(jī)端種設(shè)備上完美運(yùn)行。用戶層包括農(nóng)戶、機(jī)手、飛手、農(nóng)機(jī)合作社、農(nóng)銷售、農(nóng)資公司、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)等多種用戶，這些用戶實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。智慧農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)功能圖如圖 2-2 所示。農(nóng)民 機(jī)手 合作社 企業(yè) 政府部門 ……河北河河智能 APP業(yè)務(wù)系統(tǒng) 公眾平臺(tái)

植保無人機(jī)飛服調(diào)度系統(tǒng)的研究慧盒子慧盒子即安裝在各類農(nóng)機(jī)上面的智能終端硬件，集成了各類傳感有信息采集，如環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速、GPS 信息，而且還能實(shí)現(xiàn) 無線傳輸?shù)裙δ堋Ｄ?APP我是農(nóng)戶”App 是農(nóng)戶發(fā)布作業(yè)農(nóng)田信息、查找可用農(nóng)機(jī)和無人軟件�？上蚱脚_(tái)發(fā)布作業(yè)信息、查詢可用農(nóng)機(jī)和無人機(jī)、線上線施。該軟件運(yùn)用手機(jī)自帶 GPS 定位功能，使用“我是農(nóng)戶”Ap內(nèi)的可用農(nóng)機(jī)和無人機(jī)。


本文編號(hào)：2980273