【摘要】：隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展和我國農(nóng)業(yè)栽培耕作方式的規(guī)�；�,對農(nóng)藥的需求也在顯著增加,為保障生態(tài)環(huán)境安全,推行保護(hù)性耕作是種植業(yè)發(fā)展的趨勢。在耕地逐漸減少的今天,為提高農(nóng)作物栽種產(chǎn)量,除雜草是一個重要的環(huán)節(jié)。草甘膦自問世以來,因其較好的除草效果、無公害、安全等優(yōu)勢在農(nóng)業(yè)界一直受到廣泛的使用。但是,國內(nèi)大多數(shù)草甘膦的生產(chǎn)采用手動控制方式,人為因素影響較大,溫度控制精度較低,原料利用率低,使得成本增加。因此,對草甘膦的水解過程進(jìn)行研究,特別是對水解過程溫度控制問題進(jìn)行研究具有重要的意義。本文以草甘膦的水解過程為研究對象,通過分析其水解過程溫度特性,對草甘膦水解過程的溫度控制提出整體控制方案,主要完成的工作包括:一、草甘膦的水解過程為典型的間歇反應(yīng)過程,具有不可逆性,且模型不精確等特點(diǎn)。水解釜膛內(nèi)溫度為主被控參數(shù),具有非線性、大滯后等特性,控制難度大,因此本文結(jié)合模糊控制和Smith控制優(yōu)點(diǎn),提出一種新算法,即帶積分參數(shù)自調(diào)整模糊-Smith控制,并用MATLAB中的SIMULINK進(jìn)行仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制算法具有較好的動靜態(tài)特性和較強(qiáng)的魯棒性。二、國內(nèi)化工生產(chǎn)過程大多以手動控制為主,溫度控制精度低,人工勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率不穩(wěn)定,因此,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制尤為重要,在本文中,采用PLC和組態(tài)王組成控制單元和監(jiān)控單元,使用PLC梯形圖編程實(shí)現(xiàn)控制算法。自動控制代替人工控制,可以有效地提高系統(tǒng)溫度控制精度,降低反應(yīng)過程中人為因素的影響,實(shí)現(xiàn)草甘膦水解過程的自動控制,提高生產(chǎn)效率和自動化水平。
【學(xué)位授予單位】：云南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP273;TQ457
【圖文】：

草甘膦水解過程工藝示意

系統(tǒng)仿真圖

階躍響應(yīng)曲線

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2751944