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無人機用森林滅火彈總體技術研究

發(fā)布時間:2020-04-24 08:34
【摘要】:森林消防工作屬于搶險救災性質,事關生態(tài)安全和人民生命財產安全。林火發(fā)生后,滅火安全和火勢遠距壓控仍然是世界性難題。森林滅火彈作為一種遠程滅火工具,在森林防火方面具有重要的作用。無人機作為一種運載平臺,在軍事和民用領域具有廣泛的應用。無人機用森林滅火彈基于無人機特性研制,可以充分利用無人機平臺的特點,使森林滅火彈的使用不受場地限制,進而提高滅火安全性。本課題對無人機用森林滅火彈總體技術進行研究,包括森林滅火彈總體方案、彈丸結構、平衡裝置、發(fā)射特性、內外彈道特性以及滅火劑的分散特性等。并利用軟件對該彈進行了動力學及運動學方面的仿真研究,研究結果為無人機用森林滅火彈研發(fā)、工程應用提供依據(jù)。主要研究內容如下:(1)結合國內外森林滅火彈的應用現(xiàn)狀及無人機飛行工作特性,提出了無人機用森林滅火彈的總體結構方案,該方案采用平衡發(fā)射結構技術。并對彈丸結構、平衡裝置進行了初步分析設計。(2)對平衡裝置的發(fā)射強度進行了分析計算,完成平衡裝置的結構設計。同時運用Workbench軟件對彈丸進行瞬態(tài)動力學仿真,得到彈丸膛內發(fā)射時所受應力、應變曲線,仿真結果表明彈丸發(fā)射強度滿足需求。(3)運用Simulink軟件對森林滅火彈的膛內發(fā)射過程進行仿真模擬,得到彈丸、平衡裝置的運動規(guī)律。對無人機用森林滅火彈的膛內運動進行分析,建立膛內發(fā)射的壓力分布模型,結合試驗結果對無人機運載平臺的性能提出要求,保證運載平臺滿足平衡發(fā)射的需求。(4)運用Matlab軟件對彈丸外彈道進行仿真模擬,得到了彈丸位移隨時間、彈丸質心速度隨時間變化的曲線等,結果表明彈丸的飛行位移滿足滅火安全距離。(5)運用TrueGrid軟件進行有限元建模和LS-DYAN非線性顯示動力學軟件進行求解運算,在不同裝藥方式下,對彈丸的爆炸分散過程進行仿真模擬,選取中心柱式裝藥形彈體結構。接著在不同比藥量下,對滅火劑爆炸分散過程進行仿真模擬,且根據(jù)滅火劑顆粒的運動狀態(tài)及相對應的經(jīng)驗公式分析滅火劑的運動狀態(tài),結果表明單發(fā)森林滅火彈比藥量為3.21%時殼體碎裂較好,滅火劑分散均勻,有效滅火面積9m~2,與試驗結果吻合。
【圖文】:

運載平臺,概念模型


圖 1.1 滅火彈運載平臺概念模型1.2 森林防火國內外現(xiàn)狀由于森林火災會對當?shù)厣鷳B(tài)系統(tǒng)和環(huán)境造成不可預測的破壞。因此,我們應該充分重視森林初發(fā)火情,控制火場的蔓延趨勢,盡可能防止損失加重[5]。如今,國外滅火技術主要有四種,分別為爆炸滅火、飛機滅火、機械地面滅火和人工降雨。爆炸滅火是引爆炸藥使泥土飛散覆蓋到火源上而滅火[6],或者爆炸分散滅火劑覆蓋到火源上而滅火[7],爆炸瞬間可消耗大量氧氣,產生負壓效應破壞燃燒鏈環(huán)節(jié)以進行滅火作業(yè)。在飛機滅火技術方面,,美國、加拿大和俄羅斯擁有先進的航空消防技術,在消防領域處于領先水平[8],美國有關部門提供 10 多種消防飛機,加拿大甚至使用 500 多架飛機用于森林防火,如圖 1.2 為型號 CL-415 的水陸兩棲森林消防飛機,俄羅斯也使用了 800 多架飛機,其中型號為 Mi-26TC 大型森林消防直升機如圖 1.3 所示。機械地面滅火是運用手持式滅火

彈頭,圓柱,尾翼


圖 2.1 彈頭部及圓柱部結構彈尾翼結構研究對彈丸尾翼部的研究,提升彈丸的飛行性能。借助尾翼產生的升力質心之后,產生穩(wěn)定力矩[26],該力矩能夠有效阻止彈丸的反轉現(xiàn)象持穩(wěn)定的飛行。的尾翼結構可以參考尾翼式野戰(zhàn)火箭彈的尾翼部結構[27],其形式有翼結構,如圖 2.2(a)所示。戰(zhàn)斗部直徑與環(huán)狀尾翼直徑相同,這質量較小,便于搭載,結構簡單,加工工藝好;超口徑折疊尾翼結開式和后張開式,見圖 2.2 中的(b)和(c)。這種火箭彈裝入定向疊狀態(tài),與戰(zhàn)斗部同直徑。飛離定向器后尾翼張開,由于翼展超過,所以這種彈能以超音速飛行(同口徑尾翼由于穩(wěn)定力矩較小,在
【學位授予單位】:中北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:S762.6

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本文編號:2638749

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