康復(fù)訓(xùn)練器的智能化與信息化是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的一個方向,是傳統(tǒng)康復(fù)理論與自主控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了豐富的成果。本文基于肌肉康復(fù)理論,針對肌肉康復(fù)訓(xùn)練器的市場空白,設(shè)計了一套人機交互友好、控制結(jié)構(gòu)合理的上肢肌肉康復(fù)訓(xùn)練器系統(tǒng)。首先,根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練的功能需求,制定了康復(fù)訓(xùn)練器系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,對系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與各子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)做出分析,確立了嵌入式控制系統(tǒng)與人機交互系統(tǒng)的整體框架與設(shè)計流程。其次,設(shè)計了以STM32F103C8T6為主控芯片的嵌入式控制系統(tǒng)。其中,數(shù)據(jù)采集模塊包含多個檢測要領(lǐng)模塊,用以收集患者的訓(xùn)練數(shù)據(jù);伺服控制模塊負(fù)責(zé)建立電機與主控芯片之間的通信,并實現(xiàn)主控芯片對電機的控制;無線通信模塊利用無線收發(fā)設(shè)備,將收集到的數(shù)據(jù)上傳至上位機。再次,完成人機交互系統(tǒng)的設(shè)計�；�.NET框架進行開發(fā),在VS2010中設(shè)計了基于Mysql數(shù)據(jù)庫的患者信息管理模塊,用以管理患者的個人信息與訓(xùn)練信息;基于無線通信、雙緩沖繪圖技術(shù)的運動過程監(jiān)測模塊,將患者的各項訓(xùn)練指標(biāo)直觀的顯示在人機界面上;以歷史訓(xùn)練數(shù)據(jù)為藍(lán)本,分析患者恢復(fù)情況的數(shù)據(jù)分析模塊。上位機軟件基本滿足醫(yī)師的各項需... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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圖 1.2 A2 肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)陽祥宇醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司研制出一種智下直流變頻伺服系統(tǒng)，通過模擬人體步行曲關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中檢測患者大腿者康復(fù)情況作出評定[20]。在訓(xùn)練過程中，系主動/被動訓(xùn)練模式間切換，提高康復(fù)訓(xùn)練的

圖 1.2 A2 肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)祥宇醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司研制出一種直流變頻伺服系統(tǒng)，通過模擬人體步行節(jié)康復(fù)訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中檢測患者大康復(fù)情況作出評定[20]。在訓(xùn)練過程中，動/被動訓(xùn)練模式間切換，提高康復(fù)訓(xùn)

【參考文獻】：
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本文編號：3471111