本文關(guān)鍵詞：鋼桶螺紋蓋機(jī)器人旋緊控制系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 包裝鋼桶 螺紋蓋 EtherCAT總線技術(shù) 工業(yè)機(jī)械臂

【摘要】：為了解決人工操作或機(jī)械半自動(dòng)化旋緊鋼桶螺紋蓋所帶來的弊端,提出采用工業(yè)機(jī)械臂對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)旋緊。運(yùn)用EtherCAT總線技術(shù),通過Co De Sys開發(fā)軟件,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種機(jī)器人旋緊控制系統(tǒng),使得機(jī)器人可以對(duì)鋼桶螺紋蓋進(jìn)行自動(dòng)抓取、定位和旋緊,完成相應(yīng)的工序。該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了鋼桶螺紋蓋旋緊的自動(dòng)化生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
【作者單位】： 江南大學(xué)君遠(yuǎn)學(xué)院;江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;無錫四方友信股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 包裝鋼桶 螺紋蓋 EtherCAT總線技術(shù) 工業(yè)機(jī)械臂
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 20世紀(jì)70年代以來,現(xiàn)代制桶工業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期[1],包裝用途的鋼桶需求量更是日益增加,因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是鋼桶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。目前國(guó)際上發(fā)達(dá)國(guó)家已初步實(shí)現(xiàn)鋼桶生產(chǎn)的自動(dòng)化,但國(guó)內(nèi)的鋼桶生產(chǎn)線還未達(dá)到先進(jìn)的自動(dòng)化水平。在鋼桶的生產(chǎn)中,螺紋蓋的旋緊直接關(guān)系到鋼桶整

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