本文關(guān)鍵詞：超高壓水射流破拆機器人機械臂架的仿真研究

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【摘要】：超高壓水射流破拆機器人應(yīng)用含有沙粒的超高壓水作為工作介質(zhì),對混凝土建筑進行破拆。破拆過程中其機械臂架需要承受較大的反作用力,其破拆過程是一個動力學(xué)的研究過程,通過應(yīng)用Solidworks三維軟件建立實體模型,應(yīng)用ADAMS軟件對機械臂架進行仿真研究,對仿真平臺接口進行相關(guān)設(shè)置,模擬實際破拆動作,獲得機械臂架的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及虛擬樣機動作參數(shù),并為進一步優(yōu)化超高壓水射流破拆機器人機械臂架的機械結(jié)構(gòu)提供參數(shù)依據(jù)。
【作者單位】： 天津市武清區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校;天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機器人及智能裝備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 超高壓水射流 ADAMS 破拆機器人
【基金】：國家科技支撐計劃課題(2015BAK06B04) 天津市科技支撐計劃重點項目(14ZCZDSF00022) 天津市智能制造科技重大專項(15ZXZNGX00260) 國家自然科學(xué)青年基金項目(61301040)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 目前,國內(nèi)超高壓水射流主要應(yīng)用于設(shè)備清洗和鋼板切割。國內(nèi)對超高壓水射流破拆技術(shù)研究較為基礎(chǔ),大部分產(chǎn)品還在理論驗證階段,沒有走出實驗室進行應(yīng)用[1]。超高壓水射流的破拆基理是利用參入沙粒的高壓水沖擊帶有縫隙的混凝土路面,高壓、高速的在水流短時間內(nèi)充滿混凝土縫隙

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