發(fā)布時(shí)間：2017-07-31 06:16

  本文關(guān)鍵詞：超高壓水射流破拆機(jī)器人機(jī)械臂架的仿真研究

  更多相關(guān)文章： 超高壓水射流 ADAMS 破拆機(jī)器人

【摘要】：超高壓水射流破拆機(jī)器人應(yīng)用含有沙粒的超高壓水作為工作介質(zhì),對(duì)混凝土建筑進(jìn)行破拆。破拆過程中其機(jī)械臂架需要承受較大的反作用力,其破拆過程是一個(gè)動(dòng)力學(xué)的研究過程,通過應(yīng)用Solidworks三維軟件建立實(shí)體模型,應(yīng)用ADAMS軟件對(duì)機(jī)械臂架進(jìn)行仿真研究,對(duì)仿真平臺(tái)接口進(jìn)行相關(guān)設(shè)置,模擬實(shí)際破拆動(dòng)作,獲得機(jī)械臂架的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及虛擬樣機(jī)動(dòng)作參數(shù),并為進(jìn)一步優(yōu)化超高壓水射流破拆機(jī)器人機(jī)械臂架的機(jī)械結(jié)構(gòu)提供參數(shù)依據(jù)。
【作者單位】： 天津市武清區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校;天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 超高壓水射流 ADAMS 破拆機(jī)器人
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃課題(2015BAK06B04) 天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(14ZCZDSF00022) 天津市智能制造科技重大專項(xiàng)(15ZXZNGX00260) 國家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目(61301040)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 目前,國內(nèi)超高壓水射流主要應(yīng)用于設(shè)備清洗和鋼板切割。國內(nèi)對(duì)超高壓水射流破拆技術(shù)研究較為基礎(chǔ),大部分產(chǎn)品還在理論驗(yàn)證階段,沒有走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行應(yīng)用[1]。超高壓水射流的破拆基理是利用參入沙粒的高壓水沖擊帶有縫隙的混凝土路面,高壓、高速的在水流短時(shí)間內(nèi)充滿混凝土縫隙

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 陳華波;周志雄;黃向明;宋鐵軍;;高空作業(yè)平臺(tái)臂架運(yùn)動(dòng)仿真分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2011年01期

2 錢洪林;黃志兵;蔡濟(jì)洲;;海工吊機(jī)副臂架在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控落地鏜床上的加工[J];機(jī)械工程師;2011年03期

3 丁世英;張先鋒;韓小勇;;電力工程搶修平臺(tái)多功能臂架的設(shè)計(jì)[J];建筑機(jī)械;2012年21期

4 任武;張趙威;吳運(yùn)新;;多體泵車臂架運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律仿真和實(shí)驗(yàn)研究[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2014年14期

5 陳棟;王剛;謝秀芬;譚健;;混凝土泵車臂架振動(dòng)特性流固耦合仿真研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2011年11期

6 胡凡;吳運(yùn)新;;軟測(cè)量技術(shù)在泵車臂架結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2013年03期

7 朱月珍;范新強(qiáng);;非概率可靠性理論在機(jī)械臂架設(shè)計(jì)中的應(yīng)用分析[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2012年02期

8 藺智民,顧迪民,李以申;桁架式臂架CAD的研究[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1989年02期

9 ;[J];;年期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王斌華;呂彭民;;基于流固耦合理論的混凝土泵車臂架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真[A];中國計(jì)算力學(xué)大會(huì)'2010（CCCM2010）暨第八屆南方計(jì)算力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議（SCCM8）論文集[C];2010年

2 徐長生;陶德馨;;對(duì)后搖桿驅(qū)動(dòng)的剛性四連桿組合臂架的分析[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)專業(yè)學(xué)會(huì)第三屆年會(huì)論文集[C];1988年

3 李勇智;;臂架類起重機(jī)運(yùn)行打滑的概率驗(yàn)算方法[A];中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運(yùn)技術(shù)——中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

4 王欣;張靜;鄭亞輝;高順德;;基于ANSYS的等截面臂架腰繩優(yōu)化[A];第18屆全國結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集第Ⅲ冊(cè)[C];2009年

5 王浩東;陸國賢;倪慶興;;用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法進(jìn)行起重機(jī)桁架式臂架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運(yùn)技術(shù)——中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

6 張紅良;溫金鵬;;一種起重機(jī)臂架撓度彎曲變形的攝像測(cè)量方法[A];第十三屆全國實(shí)驗(yàn)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2012年

7 秦義校;單志輔;唐風(fēng);;桁架式臂架結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1992年

8 邱艷峰;于立娟;劉榮升;高英杰;;智能化泵車臂架電液操控技術(shù)的開發(fā)研究[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

9 官鳳嬌;韓旭;周長江;;基于微型多目標(biāo)遺傳算法的布料機(jī)臂架結(jié)構(gòu)優(yōu)化[A];慶祝中國力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（下）[C];2007年

10 吳賓義;;單臂架爬升式起重機(jī)的安全裝置[A];中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運(yùn)技術(shù)——中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張莉;“泵王”再創(chuàng)世界第一[N];建筑時(shí)報(bào);2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 吳智勇;混凝土泵車靈巧機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

2 孔憲超;大型起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)失穩(wěn)載荷分析[D];大連理工大學(xué);2015年

3 戴麗;基于柔性多體動(dòng)力學(xué)的混凝土泵車臂架系統(tǒng)的建模與仿真[D];東北大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 崔斌;起重機(jī)臂架水射流清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D];大連海事大學(xué);2015年

2 孫振峰;具有腰繩結(jié)構(gòu)的格構(gòu)式臂架的幾何非線性與穩(wěn)定性分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 丁崇;基于ANSYS的斗輪機(jī)前臂架結(jié)構(gòu)有限元分析[D];華北電力大學(xué);2015年

4 范振喜;塔式起重機(jī)起重臂力學(xué)性能比較研究及優(yōu)化[D];大連理工大學(xué);2015年

5 王金平;起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)幾何非線性穩(wěn)定性分析[D];大連理工大學(xué);2015年

6 安洋;全地面起重機(jī)臂架動(dòng)態(tài)收縮過程平穩(wěn)性研究[D];大連理工大學(xué);2015年

7 洪志強(qiáng);起重機(jī)伸縮臂截面結(jié)構(gòu)的研究[D];大連理工大學(xué);2015年

8 安亭錚;履帶起重機(jī)臂架系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平面穩(wěn)定性研究[D];大連理工大學(xué);2015年

9 駱廣;起重機(jī)桁架臂非線性穩(wěn)定性研究[D];大連理工大學(xué);2015年

10 符海;混凝土泵車智能臂架系統(tǒng)振動(dòng)抑制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：597810