本文關(guān)鍵詞：一種新型自抗擾控制自適應(yīng)非線性控制律

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【摘要】：針對自抗擾控制(AIDRC)多參數(shù)不易整定的問題,提出了一種基于二次函數(shù)的非線性PID(NLPID)控制律.該方法用二次函數(shù)模擬PID增益參數(shù)隨誤差變化的規(guī)律曲線,構(gòu)造了一個非線性PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,利用最速下降法對各模擬曲線的系數(shù)進行在線調(diào)整,實現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)自抗擾控制.仿真結(jié)果表明,與常規(guī)ADRC控制方法相比,文章方法減少了ADRC需調(diào)整的參數(shù),并具有較好的控制效果.
【作者單位】： 長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自抗擾控制 非線性PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)
【基金】：長沙理工大學(xué)開放基金項目(13kfjj07)資助課題
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言PID在工業(yè)控制中起著非常重要的作用,具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好、易于實現(xiàn)的優(yōu)點.但是在大量的工程實踐中,PID逐漸顯露出其抗干擾能力差的缺陷.為了克服PID的缺點,韓京清研究員提出了一種新型非線性控制技術(shù)——自抗擾控制技術(shù)[1_31.它繼承了PID不依賴被控對象模型的特點,

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2 王U，

本文編號：594688