本文關(guān)鍵詞：提升機拖動系統(tǒng)實驗平臺的設(shè)計與控制研究

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【摘要】：在礦山生產(chǎn)過程中,提升機主要用于提升礦石,下放物料以及運輸人員,其運行路徑為循環(huán)的往復(fù)運動,所帶負載為位能性負載,對其電控系統(tǒng)要求比較高,提升機控制系統(tǒng)性能的好壞不僅對礦山的生產(chǎn)效率有較大影響,而且還會影響到礦山的生產(chǎn)安全,控制性能優(yōu)良的提升機,在提高礦山企業(yè)經(jīng)濟效益的同時,還能極大地減少生產(chǎn)過程中事故發(fā)生的幾率,因此研究具有良好控制性能的提升機對于煤礦生產(chǎn)具有重要意義。為了對實驗平臺控制系統(tǒng)的控制性能和拖動特性進行研究,本文根據(jù)實驗室建設(shè)的需要和煤礦現(xiàn)場對提升機系統(tǒng)的性能要求,并結(jié)合目前提升機系統(tǒng)的發(fā)展方向,提出了提升機實驗平臺的設(shè)計目標(biāo),對實驗平臺控制系統(tǒng)運行速度圖參數(shù)進行了計算和確定,完成了實驗平臺交、直流拖動系統(tǒng)、PLC控制單元硬件電路、安全回路以及監(jiān)測監(jiān)控子系統(tǒng)等的硬件設(shè)計和交、直流拖動系統(tǒng)控制策略選擇、控制系統(tǒng)軟件程序、上位機監(jiān)控組態(tài)子系統(tǒng)等的軟件設(shè)計,建設(shè)了一套具有控制、保護和監(jiān)測功能的提升機拖動系統(tǒng)實驗平臺。通過該實驗平臺進行了交、直流拖動系統(tǒng)中的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)、電機四象限運行以及提升機系統(tǒng)緊停、提升機安全回路等一系列實驗,對提升機實驗平臺拖動系統(tǒng)的拖動特性進行了分析。通過對提升機實驗平臺運行曲線和數(shù)據(jù)地分析,驗證了系統(tǒng)的控制性能和拖動特性,該平臺達到了設(shè)計要求。
【關(guān)鍵詞】：提升機 控制系統(tǒng) 拖動特性 電機調(diào)速 PLC
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TD633
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 選題背景9
• 1.2 研究意義9
• 1.3 提升機拖動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3.1 交流拖動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀10
• 1.3.2 直流拖動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.4 發(fā)展方向11
• 1.5 論文章節(jié)安排11-13
• 2 提升機實驗平臺簡介及建設(shè)目標(biāo)13-20
• 2.1 實驗平臺簡介13-17
• 2.1.1 實驗平臺提升模式簡介13-14
• 2.1.2 實驗平臺主機部分簡介14-15
• 2.1.3 實驗平臺井筒部分簡介15
• 2.1.4 實驗平臺電控部分簡介15-16
• 2.1.5 實驗平臺液壓部分簡介16-17
• 2.2 實驗平臺建設(shè)目標(biāo)17-19
• 2.2.1 直流拖動系統(tǒng)的拖動實驗17
• 2.2.2 交流拖動系統(tǒng)的拖動實驗17-18
• 2.2.3 提升機系統(tǒng)的實驗18-19
• 2.3 本章小結(jié)19-20
• 3 交直流拖動系統(tǒng)調(diào)速方法20-26
• 3.1 直流拖動系統(tǒng)的調(diào)速原理20-22
• 3.1.1 直流拖動系統(tǒng)調(diào)速20
• 3.1.2 直流拖動系統(tǒng)調(diào)速方法20-21
• 3.1.3 實驗平臺直流拖動系統(tǒng)調(diào)速方法21-22
• 3.2 交流拖動系統(tǒng)的調(diào)速原理22-25
• 3.2.1 交流拖動系統(tǒng)調(diào)速22
• 3.2.2 交流拖動系統(tǒng)調(diào)速方法22-24
• 3.2.3 實驗平臺交流拖動系統(tǒng)調(diào)速方法24-25
• 3.3 本章小結(jié)25-26
• 4 提升機實驗平臺控制系統(tǒng)硬件設(shè)計26-43
• 4.1 提升機實驗平臺控制系統(tǒng)26-27
• 4.2 提升機實驗平臺運行速度的控制要求和計算27-29
• 4.2.1 提升機實驗平臺運行速度的控制要求27-28
• 4.2.2 運行速度圖的確定28-29
• 4.3 交直流拖動系統(tǒng)的設(shè)計29-37
• 4.3.1 交流拖動系統(tǒng)設(shè)計29-30
• 4.3.2 交流拖動系統(tǒng)主電路設(shè)計30-31
• 4.3.3 交流拖動系統(tǒng)控制電路設(shè)計31-33
• 4.3.4 直流拖動系統(tǒng)設(shè)計33-34
• 4.3.5 直流拖動系統(tǒng)主電路的設(shè)計34-35
• 4.3.6 直流拖動系統(tǒng)控制電路設(shè)計35-37
• 4.4 提升機實驗平臺PLC控制單元硬件設(shè)計37-40
• 4.4.1 PLC控制單元的模塊選擇37-38
• 4.4.2 PLC控制單元的硬件電路設(shè)計38-40
• 4.5 安全回路硬件設(shè)計40-41
• 4.6 監(jiān)測監(jiān)控子系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計41-42
• 4.7 本章小結(jié)42-43
• 5 提升機實驗平臺控制系統(tǒng)軟件設(shè)計43-55
• 5.1 實驗平臺控制系統(tǒng)軟件設(shè)計43
• 5.2 提升機實驗平臺控制策略43-45
• 5.2.1 交流拖動系統(tǒng)的控制策略43-44
• 5.2.2 直流拖動系統(tǒng)的控制策略44-45
• 5.3 實驗平臺PLC程序設(shè)計45-49
• 5.3.1 STEP 7 軟件簡介45
• 5.3.2 實驗平臺軟件程序設(shè)計要求45
• 5.3.3 實驗平臺軟件程序設(shè)計45-49
• 5.4 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計49-54
• 5.4.1 監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計要求49
• 5.4.2 WinCC組態(tài)軟件簡介49
• 5.4.3 上位機監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計49-54
• 5.5 本章小結(jié)54-55
• 6 提升機實驗平臺實驗與分析55-73
• 6.1 傳動部分的交流傳動實驗55-61
• 6.1.1 交流系統(tǒng)的速度閉環(huán)實驗55-56
• 6.1.2 交流系統(tǒng)電流閉環(huán)實驗56-58
• 6.1.3 交流四象限拖動實驗58-60
• 6.1.4 交流系統(tǒng)超速保護實驗60
• 6.1.5 交流系統(tǒng)過流跳閘實驗60-61
• 6.2 傳動部分的直流傳動實驗61-68
• 6.2.1 直流系統(tǒng)的速度閉環(huán)實驗61-63
• 6.2.2 直流系統(tǒng)電流閉環(huán)實驗63-64
• 6.2.3 直流四象限拖動實驗64-66
• 6.2.4 直流系統(tǒng)超速保護實驗66-67
• 6.2.5 直流系統(tǒng)過流跳閘實驗67-68
• 6.3 提升機的系統(tǒng)實驗68-72
• 6.3.1 提升機系統(tǒng)緊停實驗68-69
• 6.3.2 提升機過卷實驗69
• 6.3.3 提升機起動防沖控制實驗69-70
• 6.3.4 提升機系統(tǒng)安全回路實驗70-71
• 6.3.5 現(xiàn)場總線通訊實驗71
• 6.3.6 監(jiān)測監(jiān)控實驗71-72
• 6.4 本章小結(jié)72-73
• 7 總結(jié)與展望73-74
• 7.1 總結(jié)73
• 7.2 展望73-74
• 致謝74-75
• 參考文獻75-78
• 附錄78-84

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：591010