本文關(guān)鍵詞：提升機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與控制研究

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【摘要】：在礦山生產(chǎn)過(guò)程中,提升機(jī)主要用于提升礦石,下放物料以及運(yùn)輸人員,其運(yùn)行路徑為循環(huán)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),所帶負(fù)載為位能性負(fù)載,對(duì)其電控系統(tǒng)要求比較高,提升機(jī)控制系統(tǒng)性能的好壞不僅對(duì)礦山的生產(chǎn)效率有較大影響,而且還會(huì)影響到礦山的生產(chǎn)安全,控制性能優(yōu)良的提升機(jī),在提高礦山企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),還能極大地減少生產(chǎn)過(guò)程中事故發(fā)生的幾率,因此研究具有良好控制性能的提升機(jī)對(duì)于煤礦生產(chǎn)具有重要意義。為了對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的控制性能和拖動(dòng)特性進(jìn)行研究,本文根據(jù)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的需要和煤礦現(xiàn)場(chǎng)對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)的性能要求,并結(jié)合目前提升機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展方向,提出了提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)目標(biāo),對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)運(yùn)行速度圖參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和確定,完成了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)交、直流拖動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制單元硬件電路、安全回路以及監(jiān)測(cè)監(jiān)控子系統(tǒng)等的硬件設(shè)計(jì)和交、直流拖動(dòng)系統(tǒng)控制策略選擇、控制系統(tǒng)軟件程序、上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)子系統(tǒng)等的軟件設(shè)計(jì),建設(shè)了一套具有控制、保護(hù)和監(jiān)測(cè)功能的提升機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了交、直流拖動(dòng)系統(tǒng)中的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)、電機(jī)四象限運(yùn)行以及提升機(jī)系統(tǒng)緊停、提升機(jī)安全回路等一系列實(shí)驗(yàn),對(duì)提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)拖動(dòng)系統(tǒng)的拖動(dòng)特性進(jìn)行了分析。通過(guò)對(duì)提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行曲線和數(shù)據(jù)地分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)的控制性能和拖動(dòng)特性,該平臺(tái)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
【關(guān)鍵詞】：提升機(jī) 控制系統(tǒng) 拖動(dòng)特性 電機(jī)調(diào)速 PLC
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TD633
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 選題背景9
• 1.2 研究意義9
• 1.3 提升機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3.1 交流拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀10
• 1.3.2 直流拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.4 發(fā)展方向11
• 1.5 論文章節(jié)安排11-13
• 2 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介及建設(shè)目標(biāo)13-20
• 2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介13-17
• 2.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提升模式簡(jiǎn)介13-14
• 2.1.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主機(jī)部分簡(jiǎn)介14-15
• 2.1.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)井筒部分簡(jiǎn)介15
• 2.1.4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電控部分簡(jiǎn)介15-16
• 2.1.5 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)液壓部分簡(jiǎn)介16-17
• 2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)目標(biāo)17-19
• 2.2.1 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)17
• 2.2.2 交流拖動(dòng)系統(tǒng)的拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)17-18
• 2.2.3 提升機(jī)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)18-19
• 2.3 本章小結(jié)19-20
• 3 交直流拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速方法20-26
• 3.1 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速原理20-22
• 3.1.1 直流拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速20
• 3.1.2 直流拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速方法20-21
• 3.1.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)直流拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速方法21-22
• 3.2 交流拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速原理22-25
• 3.2.1 交流拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速22
• 3.2.2 交流拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速方法22-24
• 3.2.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)交流拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速方法24-25
• 3.3 本章小結(jié)25-26
• 4 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)26-43
• 4.1 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)26-27
• 4.2 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行速度的控制要求和計(jì)算27-29
• 4.2.1 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行速度的控制要求27-28
• 4.2.2 運(yùn)行速度圖的確定28-29
• 4.3 交直流拖動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)29-37
• 4.3.1 交流拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)29-30
• 4.3.2 交流拖動(dòng)系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)30-31
• 4.3.3 交流拖動(dòng)系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)31-33
• 4.3.4 直流拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)33-34
• 4.3.5 直流拖動(dòng)系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)34-35
• 4.3.6 直流拖動(dòng)系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)35-37
• 4.4 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)PLC控制單元硬件設(shè)計(jì)37-40
• 4.4.1 PLC控制單元的模塊選擇37-38
• 4.4.2 PLC控制單元的硬件電路設(shè)計(jì)38-40
• 4.5 安全回路硬件設(shè)計(jì)40-41
• 4.6 監(jiān)測(cè)監(jiān)控子系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)41-42
• 4.7 本章小結(jié)42-43
• 5 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)43-55
• 5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)43
• 5.2 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制策略43-45
• 5.2.1 交流拖動(dòng)系統(tǒng)的控制策略43-44
• 5.2.2 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的控制策略44-45
• 5.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)PLC程序設(shè)計(jì)45-49
• 5.3.1 STEP 7 軟件簡(jiǎn)介45
• 5.3.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件程序設(shè)計(jì)要求45
• 5.3.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件程序設(shè)計(jì)45-49
• 5.4 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)49-54
• 5.4.1 監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求49
• 5.4.2 WinCC組態(tài)軟件簡(jiǎn)介49
• 5.4.3 上位機(jī)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)49-54
• 5.5 本章小結(jié)54-55
• 6 提升機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)與分析55-73
• 6.1 傳動(dòng)部分的交流傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)55-61
• 6.1.1 交流系統(tǒng)的速度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)55-56
• 6.1.2 交流系統(tǒng)電流閉環(huán)實(shí)驗(yàn)56-58
• 6.1.3 交流四象限拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)58-60
• 6.1.4 交流系統(tǒng)超速保護(hù)實(shí)驗(yàn)60
• 6.1.5 交流系統(tǒng)過(guò)流跳閘實(shí)驗(yàn)60-61
• 6.2 傳動(dòng)部分的直流傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)61-68
• 6.2.1 直流系統(tǒng)的速度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)61-63
• 6.2.2 直流系統(tǒng)電流閉環(huán)實(shí)驗(yàn)63-64
• 6.2.3 直流四象限拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)64-66
• 6.2.4 直流系統(tǒng)超速保護(hù)實(shí)驗(yàn)66-67
• 6.2.5 直流系統(tǒng)過(guò)流跳閘實(shí)驗(yàn)67-68
• 6.3 提升機(jī)的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)68-72
• 6.3.1 提升機(jī)系統(tǒng)緊停實(shí)驗(yàn)68-69
• 6.3.2 提升機(jī)過(guò)卷實(shí)驗(yàn)69
• 6.3.3 提升機(jī)起動(dòng)防沖控制實(shí)驗(yàn)69-70
• 6.3.4 提升機(jī)系統(tǒng)安全回路實(shí)驗(yàn)70-71
• 6.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊實(shí)驗(yàn)71
• 6.3.6 監(jiān)測(cè)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)71-72
• 6.4 本章小結(jié)72-73
• 7 總結(jié)與展望73-74
• 7.1 總結(jié)73
• 7.2 展望73-74
• 致謝74-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 附錄78-84

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：591010