本文關(guān)鍵詞：一類非線性系統(tǒng)的自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

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【摘要】：針對(duì)一類MIMO不確定非線性有干擾且控制增益符號(hào)未知的系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤控制的問題,提出了一種在線自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)算法,用以克服參數(shù)選擇困難的問題,并基于該算法給出了一種自適應(yīng)魯棒控制方法。首先基于主導(dǎo)輸入的概念將MIMO系統(tǒng)分解為多個(gè)SISO系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng),然后結(jié)合自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線對(duì)系統(tǒng)中的未知函數(shù)進(jìn)行逼近,對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié),再利用Nussbaum函數(shù)來克服控制增益符號(hào)未知,并且引入魯棒項(xiàng)及復(fù)合誤差的估計(jì)來補(bǔ)償復(fù)合誤差。最后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)半全局一致最終有界。理論和仿真結(jié)果表明提出方法的有效性。
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;湖南工程學(xué)院理學(xué)院;湖南工程學(xué)院電氣信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 不確定MIMO系統(tǒng) 控制增益符號(hào)未知 自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 魯棒控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51177040) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與控制湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金(XX0001) 湖南省教育廳資助項(xiàng)目(14C0288)
【分類號(hào)】：TP273;TP183
【正文快照】： 0引言函數(shù)逼近算法在不確定系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)中起著至關(guān)重要的作用,其中基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)函數(shù)逼近算法得到了廣泛的討論。這些算法中大多數(shù)是事先預(yù)確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或模糊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),然后再對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練,從而最終確定出逼近系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)[1-2]。而若網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)選

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1 王旭e，

本文編號(hào)：583596