本文關(guān)鍵詞：基于PLC的氣動(dòng)擺模機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了提高混凝土預(yù)制件生產(chǎn)線效率,設(shè)計(jì)了基于PLC的四軸氣動(dòng)擺模機(jī)械手控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以S7-200 PLC為控制核心,Smart 700為人機(jī)界面。分析了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件組成,根據(jù)機(jī)械手的實(shí)際作業(yè)需要和工作流程的特點(diǎn),完成了軟件系統(tǒng)的編寫(xiě)。試驗(yàn)結(jié)果表明該控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),控制精度高、性價(jià)比高、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單,同時(shí)具有良好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性,能滿足擺模需求,符合工業(yè)應(yīng)用要求。
【作者單位】： 石家莊鐵道大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;河北新大地機(jī)電制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】： PLC 控制系統(tǒng) 擺模機(jī)械手
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 引言 隨著制造業(yè)自動(dòng)化需求的日趨增加,機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[1-2]。擺模機(jī)械手是機(jī)械手在混凝土預(yù)制件行業(yè)的重要應(yīng)用,該設(shè)備主要是代替人工,完成將邊模精確的擺放至模臺(tái)指定位置并固定的作業(yè),由此提高生產(chǎn)效率,減少安全事故的發(fā)生�？刂葡到y(tǒng)作為機(jī)械手的

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