本文關(guān)鍵詞：基于PLC的氣動擺模機械手控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：為了提高混凝土預制件生產(chǎn)線效率,設計了基于PLC的四軸氣動擺模機械手控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以S7-200 PLC為控制核心,Smart 700為人機界面。分析了機械手的結(jié)構(gòu)與功能,在此基礎上設計了控制系統(tǒng)的硬件組成,根據(jù)機械手的實際作業(yè)需要和工作流程的特點,完成了軟件系統(tǒng)的編寫。試驗結(jié)果表明該控制系統(tǒng)抗干擾能力強,控制精度高、性價比高、性能穩(wěn)定、操作簡單,同時具有良好的可擴展性和可維護性,能滿足擺模需求,符合工業(yè)應用要求。
【作者單位】： 石家莊鐵道大學機械工程學院;河北新大地機電制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】： PLC 控制系統(tǒng) 擺模機械手
【分類號】：TP241
【正文快照】： 引言 隨著制造業(yè)自動化需求的日趨增加,機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應用[1-2]。擺模機械手是機械手在混凝土預制件行業(yè)的重要應用,該設備主要是代替人工,完成將邊模精確的擺放至模臺指定位置并固定的作業(yè),由此提高生產(chǎn)效率,減少安全事故的發(fā)生�？刂葡到y(tǒng)作為機械手的

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