本文關鍵詞：基于STC90C52智能循跡小車的設計

  更多相關文章： 智能小車 循跡 STCC 紅外

【摘要】：智能循跡小車以STC90C52單片機為控制核心,搭配電機驅(qū)動模塊、電源模塊、LED模塊、紅外傳感器模塊等組成.通過紅外反射式傳感器檢測路面信息,單片機內(nèi)部程序判斷后輸出PWM信號來控制小車左右輪電機的轉(zhuǎn)動運行,實現(xiàn)小車自動循跡的目的.實驗證明,小車運行穩(wěn)定,響應速度快,能沿著引導軌跡自動行駛,具有實際應用價值.
【作者單位】： 太原廣播電視大學信息技術設備中心;
【關鍵詞】： 智能小車 循跡 STCC 紅外
【分類號】：TP23
【正文快照】： 0引言隨著大規(guī)模集成電路、電子技術、傳感和信息處理等技術的飛速發(fā)展,人類的生活發(fā)生了巨大的變革.利用強大的微機控制功能,國內(nèi)外學者研究出了許多智能設備,智能車輛就是其中之一.雖然我國對智能車輛的研究起步較晚,且技術上也與發(fā)達國家存在差距,但近幾年由清華大學、浙江

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高明;;基于聲音定位的自動循跡小車的控制算法研究[J];電腦知識與技術;2012年10期

2 賀紅;運文強;李梅;;探頭數(shù)量在循跡問題上的探討和實踐[J];電子世界;2013年16期

3 董雷剛;崔曉微;張丹;張華;安向明;;復雜路況下的智能循跡小車方案設計[J];電腦知識與技術;2014年07期

4 馬家慶;于兆勤;劉建群;黃惠敬;陳煒楠;;自動循跡機器人控制系統(tǒng)的設計[J];教育教學論壇;2014年20期

5 田玉;周維華;金麗輝;;單片機應用——智能循跡小車設計[J];數(shù)字技術與應用;2010年06期

6 陳華偉;熊慧;;智能循跡小車硬件設計及路徑識別算法[J];單片機與嵌入式系統(tǒng)應用;2010年12期

7 楊紅;李生明;袁明月;;智能循跡消防小車設計[J];清遠職業(yè)技術學院學報;2011年06期

8 張海龍;馬鐵華;謝銳;劉雙紅;;專家PID控制算法在循跡機器人中的應用[J];電子測試;2013年Z1期

9 徐朝勝;閆改珍;李進;權悅;;視覺循跡車的設計與優(yōu)化[J];安徽科技學院學報;2013年01期

10 趙繼強;陳建國;林榮群;;智能直立循跡小車的控制方案[J];中國科技信息;2013年20期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳宏偉;季林紅;黃立男;;基于機器人輔助患肢自主循跡訓練控制方法的研究[A];第七屆全國康復醫(yī)學工程與康復工程學術研討會論文集[C];2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 張旭旭;鋪設作業(yè)時的鋪管船循跡控制技術研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

2 馮波;自適應智能光電循跡系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];河北工程大學;2013年

3 呂雯;多路徑循跡控制策略的研究[D];上海師范大學;2014年

4 辛昕;循跡機器人控制器的硬件設計與實現(xiàn)[D];大連理工大學;2013年

5 李龍;基于RFID定標及紅外循跡的AGV開發(fā)[D];濟南大學;2015年

，

本文編號：579754