本文關(guān)鍵詞：基于STC90C52智能循跡小車的設(shè)計(jì)

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【摘要】：智能循跡小車以STC90C52單片機(jī)為控制核心,搭配電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、LED模塊、紅外傳感器模塊等組成.通過紅外反射式傳感器檢測路面信息,單片機(jī)內(nèi)部程序判斷后輸出PWM信號來控制小車左右輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的.實(shí)驗(yàn)證明,小車運(yùn)行穩(wěn)定,響應(yīng)速度快,能沿著引導(dǎo)軌跡自動(dòng)行駛,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.
【作者單位】： 太原廣播電視大學(xué)信息技術(shù)設(shè)備中心;
【關(guān)鍵詞】： 智能小車 循跡 STCC 紅外
【分類號】：TP23
【正文快照】： 0引言隨著大規(guī)模集成電路、電子技術(shù)、傳感和信息處理等技術(shù)的飛速發(fā)展,人類的生活發(fā)生了巨大的變革.利用強(qiáng)大的微機(jī)控制功能,國內(nèi)外學(xué)者研究出了許多智能設(shè)備,智能車輛就是其中之一.雖然我國對智能車輛的研究起步較晚,且技術(shù)上也與發(fā)達(dá)國家存在差距,但近幾年由清華大學(xué)、浙江

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本文編號：579754