本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)蟻群算法的PID控制器設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)的比例積分微分控制器(PID)參數(shù)整定多采用經(jīng)驗(yàn)試湊不能得到最佳控制性能的問題,提出一種基于自適應(yīng)蟻群算法的PID控制參數(shù)整定方法(AACO-PID),以增強(qiáng)控制器的自適應(yīng)能力。仿真結(jié)果表明,AACO-PID控制方法具有調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)PID和ACO-PID相比,使用AACO-PID的系統(tǒng)具有更快的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 控制器 自適應(yīng) 蟻群算法 信息素 性能指標(biāo) 參數(shù)整定
【分類號(hào)】：TP18;TP273
【正文快照】： 0引言PID是比例積分微分的簡(jiǎn)稱,是目前廣泛使用的控制策略。傳統(tǒng)的PID控制器參數(shù)多采用經(jīng)驗(yàn)方式的ZN法,這種參數(shù)設(shè)定方式不但需要經(jīng)驗(yàn),而且超調(diào)節(jié)時(shí)間過長(zhǎng),調(diào)量大,效率低。目前發(fā)展了很多PID參數(shù)優(yōu)化的方法,其中智能優(yōu)化算法在PID參數(shù)整定中已經(jīng)取得了傳統(tǒng)優(yōu)化算法無法比擬的

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 田濤,李江紅;參數(shù)自調(diào)整PID控制器在自動(dòng)澆鑄系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];自動(dòng)化儀表;2000年11期

2 王軍偉;金燕;;基于模糊理論的PID控制器設(shè)計(jì)方法及仿真研究[J];機(jī)電工程;2008年11期

3 劉訓(xùn)非;凌t，

本文編號(hào)：563881