本文關(guān)鍵詞：時(shí)變線性切換系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定

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【摘要】：研究滿足駐留時(shí)間條件的時(shí)變線性切換系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問(wèn)題.在一致完全可控條件下,引入帶權(quán)可控性格拉姆矩陣設(shè)計(jì)出參數(shù)化的反饋控制器,利用比較原理給出狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的超調(diào)估計(jì).針對(duì)駐留時(shí)間已知和未知兩種情況,通過(guò)選擇設(shè)計(jì)參數(shù)消除切換產(chǎn)生的超調(diào)影響,建立了兩個(gè)指數(shù)鎮(zhèn)定結(jié)論.最后以仿真實(shí)例驗(yàn)證本文結(jié)論.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 時(shí)變線性切換系統(tǒng) 駐留時(shí)間 超調(diào) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 指數(shù)鎮(zhèn)定
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 切換系統(tǒng)由一組有限個(gè)子系統(tǒng)和一個(gè)描述子系統(tǒng)如何切換的切換規(guī)則組成.工程中有許多系統(tǒng),如化工系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)、多智能體系統(tǒng)等,在不同階段或不同條件需以不同的系統(tǒng)模型來(lái)描述,它們都可歸結(jié)為切換系統(tǒng).由于這些工程應(yīng)用背景的推動(dòng),近年來(lái),切換系統(tǒng)的研究在控制理論領(lǐng)域備受

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