本文關(guān)鍵詞：針對(duì)一類(lèi)非線性系統(tǒng)的多變量線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器及其收斂性分析

  更多相關(guān)文章： 非線性系統(tǒng) 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 自抗擾控制 收斂性 頻域分析

【摘要】：針對(duì)一類(lèi)非線性不確定系統(tǒng),構(gòu)造了一種多變量線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(Multi-variable linear extended state observer,MVLESO),用于實(shí)時(shí)估計(jì)非線性系統(tǒng)的不確定動(dòng)態(tài).采用頻域分析方法,剖析了所構(gòu)造的MVLESO在非線性系統(tǒng)不確定動(dòng)態(tài)估計(jì)方面的收斂性,并推導(dǎo)出不確定動(dòng)態(tài)的頻域估計(jì)誤差模型.仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的MVLESO可以較為精準(zhǔn)地估計(jì)出非線性系統(tǒng)當(dāng)前的不確定動(dòng)態(tài),該特性為基于MVLESO魯棒控制方案的有效實(shí)施奠定了基礎(chǔ).
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;
【關(guān)鍵詞】： 非線性系統(tǒng) 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 自抗擾控制 收斂性 頻域分析
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61403355)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【正文快照】： 在傳統(tǒng)線性控制算法中,PID控制器在工業(yè)控制中占有重要的地位,然而隨著應(yīng)用廣泛性的增加以及現(xiàn)代工業(yè)對(duì)控制性能要求的不斷提高,其存在的缺點(diǎn)不斷地突顯出來(lái)[1],主要體現(xiàn)在較弱的誤差衰減能力和抗干擾能力方面.為了克服線性PID控制器的缺點(diǎn),韓京清提出了一種自抗擾控制(Active

【相似文獻(xiàn)】

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