發(fā)布時(shí)間：2017-07-14 17:07

  本文關(guān)鍵詞：注塑保壓過程的變參數(shù)PID控制方法

  更多相關(guān)文章： 注塑保壓過程 LPV建模 PID參數(shù)整定 變參數(shù)PID控制

【摘要】：注塑成型是目前應(yīng)用非常廣泛的一種塑料加工技術(shù),該生產(chǎn)過程關(guān)鍵變量的精準(zhǔn)控制是決定注塑制品質(zhì)量的非常重要的因素。注塑生產(chǎn)過程中,保壓壓力是注塑保壓階段的關(guān)鍵過程變量,具有較明顯的非線性和時(shí)變特性,因此建立注塑保壓過程的對(duì)象模型來精確描述該過程對(duì)于保壓壓力的精準(zhǔn)控制有非常重要的作用。PID控制是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中使用頻率非常高的一種控制手段,它具有控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),在注塑設(shè)備中被廣泛使用。本項(xiàng)目針對(duì)注塑保壓過程的復(fù)雜特性,設(shè)計(jì)了一種變參數(shù)PID控制方法,實(shí)現(xiàn)保壓壓力的精準(zhǔn)控制。本文的主要研究成果如下：1、針對(duì)注塑過程保壓階段的過程特點(diǎn),建立了注塑過程保壓段的LPV(Linear Parameter Variable)模型,并對(duì)模型的精度進(jìn)行了校驗(yàn)。結(jié)果表明,所建立的過程模型能夠準(zhǔn)確地描述注塑保壓過程的復(fù)雜特性,可以有效應(yīng)用于注塑過程保壓段的閉環(huán)PID控制器設(shè)計(jì)。2、根據(jù)LPV模型結(jié)構(gòu)中各個(gè)工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模型,通過IMC-PID(內(nèi)模PID)的參數(shù)整定方法,得到各工作點(diǎn)模型對(duì)應(yīng)的PID控制器參數(shù)。將得到的工作點(diǎn)模型對(duì)應(yīng)的控制器參數(shù)與LPV模型結(jié)構(gòu)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了變參數(shù)的PID控制器,并在工業(yè)級(jí)注塑平臺(tái)上進(jìn)行了方法驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分證明了本文所設(shè)計(jì)的變參數(shù)PID控制器的良好性能和實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：注塑保壓過程 LPV建模 PID參數(shù)整定 變參數(shù)PID控制
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TQ320.662;TP273
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第一章 緒論10-25
• 1.1 研究背景10-11
• 1.2 注塑成型過程11-17
• 1.2.1 注塑裝備簡介11-13
• 1.2.2 注塑生產(chǎn)過程簡介13-15
• 1.2.3 注塑過程控制變量15-16
• 1.2.4 注塑過程特性16-17
• 1.3 注塑成型設(shè)備發(fā)展歷程及控制技術(shù)研究現(xiàn)狀17-20
• 1.3.1 注塑成型設(shè)備國內(nèi)外發(fā)展歷程17-18
• 1.3.2 注塑過程控制技術(shù)研究現(xiàn)狀18-20
• 1.4 非線性建模方法簡介20-21
• 1.5 PID控制器參數(shù)整定方法簡介21-23
• 1.6 論文結(jié)構(gòu)23-25
• 第二章 注塑保壓過程LPV建模方法25-44
• 2.1 注塑保壓過程特性25-27
• 2.2 注塑機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)27-31
• 2.2.1 注塑平臺(tái)硬件設(shè)備27-28
• 2.2.2 注塑平臺(tái)控制系統(tǒng)28-31
• 2.3 LPV模型建模方法31-33
• 2.4 注塑保壓過程模型33-40
• 2.4.1 注塑保壓過程辨識(shí)實(shí)驗(yàn)33-36
• 2.4.2 模型階次檢驗(yàn)36-37
• 2.4.3 注塑保壓過程的LPV模型37-40
• 2.5 過程模型校驗(yàn)40-43
• 2.6 本章小結(jié)43-44
• 第三章 注塑保壓過程的變參數(shù)PID控制方法44-59
• 3.1 PID控制器參數(shù)整定方法44-51
• 3.1.1 IMC控制器44-46
• 3.1.2 IMC-PID參數(shù)整定方法46-49
• 3.1.3 整定效果比較49-51
• 3.2 變參數(shù)PID控制器設(shè)計(jì)51-52
• 3.3 注塑平臺(tái)驗(yàn)證52-58
• 3.3.1 注塑平臺(tái)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)53-54
• 3.3.2 控制性能評(píng)價(jià)指標(biāo)54
• 3.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析54-58
• 3.4 本章小結(jié)58-59
• 第四章 總結(jié)和展望59-61
• 4.1 論文總結(jié)59
• 4.2 研究展望59-61
• 參考文獻(xiàn)61-64

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：541898