本文關鍵詞：可輪式運動的小型雙足機器人控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：設計了一種可輪式運動的小型雙足機器人控制系統(tǒng)。以單片機為核心控制器,采用舵機驅(qū)動關節(jié)完成足式運動,采用直流電機驅(qū)動車輪完成輪式運動。HMR3000作為傳感器進行姿態(tài)角檢測,輔助機器人完成各種運動。分析了其足式運動、輪式運動和輪足互換的過程并進行了實驗驗證。結(jié)果表明,控制系統(tǒng)為機器人提供了很好的運動控制平臺,滿足機器人的控制要求。
【作者單位】： 榆林學院;
【關鍵詞】： 機器人 控制系統(tǒng) 輪式運動 足式運動 輪足互換
【基金】：榆林市科技局產(chǎn)學研項目(2014cxy-08-02)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言雙足機器人相對于其它類型機器人,能夠適應各種環(huán)境,具有較高的越障能力和較強的靈活性。雙足機器人模仿人類的行走方式,特別適合在人類的日常生活和工作中,與人友好協(xié)調(diào)地完成任務。雙足機器人的研究,正成為機器人領域的一個研究熱點,不僅有重要的學術意義,而且有現(xiàn)實的

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4 毛勇;王家^，

本文編號：541758