本文關(guān)鍵詞：輸入受限的非仿射純反饋不確定系統(tǒng)自適應(yīng)動態(tài)面容錯控制

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【摘要】：針對存在執(zhí)行器故障和輸入飽和受限的非仿射純反饋不確定動態(tài)系統(tǒng),提出了一種自適應(yīng)動態(tài)面容錯控制策略.在不損失模型精度和考慮系統(tǒng)輸入飽和受限的前提下,基于中值定理將非仿射系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有線性結(jié)構(gòu)的時變不確定系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,再利用參數(shù)自適應(yīng)投影技術(shù)對有界不確定時變參數(shù)進行在線估計,參數(shù)估計誤差和外界擾動采用非線性動態(tài)阻尼技術(shù)進行補償,并利用雙曲正切函數(shù)和Nussbaum函數(shù)處理系統(tǒng)輸入飽和受限和控制增益函數(shù)方向未知的問題,同時將反演法和動態(tài)面法相結(jié)合設(shè)計魯棒自適應(yīng)控制器,消除了反演法的計算膨脹問題,并且在系統(tǒng)出現(xiàn)執(zhí)行器失效故障的情況下可確保穩(wěn)定跟蹤.最后,根據(jù)解耦反推法,基于Lyapunov穩(wěn)定性定理證明了閉環(huán)系統(tǒng)的半全局一致最終有界.仿真結(jié)果驗證了所設(shè)計控制方案的可行性與有效性.
【作者單位】： 南昌航空大學(xué)飛行器工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 輸入飽和 非仿射純反饋系統(tǒng) 動態(tài)面法 反演法 容錯控制
【基金】：航空科學(xué)基金項目(2015ZC560007) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(GJJ150707) 江西省科技攻關(guān)項目(20151BBE50026) 國家自然科學(xué)基金項目(11462015)資助~~
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction)與仿射系統(tǒng)不同,非仿射系統(tǒng)的控制輸入不以線性比例方式通過控制增益進入并影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,而是以非線性隱含的方式對系統(tǒng)產(chǎn)生作用,沒有仿射系統(tǒng)中的“控制增益”和“控制方向”的概念[1],其問題更復(fù)雜和更具挑戰(zhàn)性.然而,許多實際工程系統(tǒng)本質(zhì)上都是非

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本文編號：541738