本文關(guān)鍵詞：具有時(shí)變采樣周期的水箱液位系統(tǒng)保性能控制

  更多相關(guān)文章： 時(shí)變采樣周期 保性能控制 控制輸入約束 平均駐留時(shí)間方法 水箱液位系統(tǒng)

【摘要】：研究了具有控制輸入飽和約束和時(shí)變采樣周期的水箱液位系統(tǒng)保性能控制問題.首先,基于液體動(dòng)力學(xué)對(duì)水箱液位系統(tǒng)進(jìn)行建模,并用M序列激勵(lì)水箱得到的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型驗(yàn)證.其次,根據(jù)采樣周期的不同,將液位系統(tǒng)建模成一個(gè)具有多個(gè)子系統(tǒng)的離散時(shí)間切換系統(tǒng).基于李雅普諾夫穩(wěn)定性原理及平均駐留時(shí)間方法,給出具有控制輸入飽和約束的最優(yōu)保性能的狀態(tài)反饋控制器存在條件,并將控制器增益的求解轉(zhuǎn)化為一個(gè)凸優(yōu)化問題.最后,將控制算法應(yīng)用于水箱液位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái).實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制算法的有效性.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 時(shí)變采樣周期 保性能控制 控制輸入約束 平均駐留時(shí)間方法 水箱液位系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273117)資助課題
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： i引言隨著計(jì)算機(jī)、通信和傳感技術(shù)的快速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)由于減少了系統(tǒng)布線,增加了系統(tǒng)柔性,提高了系統(tǒng)可診斷性和可維護(hù)性等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空航天W、機(jī)器人控制M、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)機(jī)械系統(tǒng)W等控制領(lǐng)域.在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中,控制器通常工作在一個(gè)固定的周期,但是

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本文編號(hào)：538130