本文關(guān)鍵詞：智能融合優(yōu)化算法的PID參數(shù)整定及其在旋轉(zhuǎn)沖擊型錨桿鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究

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【摘要】：在經(jīng)典Z-N法整定PID控制器參數(shù)基礎(chǔ)上,提出智能融合優(yōu)化算法PID參數(shù)整定策略。仿真結(jié)果表明:該算法整定PID參數(shù)有效、快速、準(zhǔn)確,具有最優(yōu)性。將該算法應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)沖擊型錨桿鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng),結(jié)果表明:在不同工況下,錨桿鉆機(jī)根據(jù)其變行程機(jī)構(gòu)緩沖腔峰值油壓的變化情況,應(yīng)用智能融合優(yōu)化算法,自動調(diào)整設(shè)備工作參數(shù),確保鉆機(jī)在合理參數(shù)匹配工況下以最大功率工作。驗(yàn)證了該控制策略設(shè)計(jì)的合理性和可行性,達(dá)到提高工作效率、降低能耗的目的。
【作者單位】： 西安外事學(xué)院工學(xué)院;西安航空學(xué)院電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PID參數(shù)整定 智能融合優(yōu)化算法 液壓控制系統(tǒng) 特性匹配
【基金】：陜西省教育廳專項(xiàng)基金(15JK 2129,16JK2174)
【分類號】：TP18;P634.31
【正文快照】： 1智能融合優(yōu)化算法整定PID參數(shù)步驟PID控制器是目前工業(yè)過程控制和運(yùn)動控制主要技術(shù)之一。常用的整定PID控制器參數(shù)方法為經(jīng)典Ziegler-Nichols法。該方法簡單易行,但參數(shù)需不斷調(diào)整。蟻群算法的研究主要是通過實(shí)驗(yàn)手段來改進(jìn)其收斂速度和停滯現(xiàn)象,多為信息素濃度的改進(jìn),如文獻(xiàn)

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本文編號：538044