發(fā)布時間：2017-07-08 19:04

  本文關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于信念傳播的分布式目標(biāo)跟蹤

  更多相關(guān)文章： 目標(biāo)跟蹤 似然函數(shù) 分布式 粒子濾波 信念傳播

【摘要】：為在分布式目標(biāo)跟蹤中交換局部似然函數(shù)的信息,研究常見的分布式目標(biāo)跟蹤方法,提出一種基于信念傳播的分布式粒子濾波方法(DPF-BP)。在有限次的迭代中,計算圖的最大直徑。為避免網(wǎng)絡(luò)評估的分歧性,在計算評估之前運(yùn)用一致性最大化,將節(jié)點及迭代次數(shù)表示成函數(shù)形式,經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化和估值計算后重采樣替換。仿真實驗結(jié)果表明,與標(biāo)準(zhǔn)信念一致方法、隨機(jī)流言方法和都市信念一致方法(MBC)相比,在相同配置下,DPF-BP方法的均方根誤差指標(biāo)較優(yōu),在環(huán)形網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)用DPF-MBC方法較好,而在樹狀網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)用DPF-BP方法最佳。
【作者單位】： 平頂山學(xué)院軟件學(xué)院;武漢大學(xué)計算機(jī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)跟蹤 似然函數(shù) 分布式 粒子濾波 信念傳播
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61503206) 河南省科技廳科技發(fā)展計劃項目(142102210226)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0概述隨著無線通信、集成電路以及傳感器等技術(shù)日趨成熟,成本低、能耗少、功能多的微型傳感器得到了大量應(yīng)用,形成多跳自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[1]。其中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個重要應(yīng)用是目標(biāo)定位和跟蹤[2],其無論在軍用還是民用中都有著廣泛應(yīng)用,對該課題的研究具有重要意義和現(xiàn)實價值

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 金秋;裴斐;;基于粒子濾波預(yù)測的WSN分布式動態(tài)目標(biāo)跟蹤設(shè)計[J];計算機(jī)測量與控制;2014年04期

2 李志遠(yuǎn);;GPS在目標(biāo)跟蹤坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的應(yīng)用研究[J];電腦編程技巧與維護(hù);2012年19期

3 姜鵬;曹倩;李曉明;;模型轉(zhuǎn)移矩陣對MMPF算法的影響分析[J];電腦知識與技術(shù);2013年01期

4 ;[J];;年期

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本文編號：535841