本文關(guān)鍵詞：受干預(yù)多智能體系統(tǒng)的一致性分析及控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：運(yùn)用圖論、矩陣分析和極限理論,研究當(dāng)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連通的多智能體系統(tǒng)受到干預(yù)時,系統(tǒng)仍保持一致性的充分條件及其平衡狀態(tài).利用指數(shù)函數(shù)快速遞減且可積的特性,設(shè)計干預(yù)控制器,控制多智能體系統(tǒng)收斂到指定位置.仿真研究實驗驗證了所提出結(jié)論的正確性.
【作者單位】： 江南大學(xué)理學(xué)院;江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體系統(tǒng) 一致性 干預(yù) 控制協(xié)議
【分類號】：TP18;TP13
【正文快照】： 0引言近年來,關(guān)于多智能體系統(tǒng)的研究已成為系統(tǒng)控制學(xué)科的前沿?zé)狳c,是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最有活力的領(lǐng)域之一.這方面的研究成果在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如多機(jī)器人系統(tǒng)、智能交通、協(xié)調(diào)專家系統(tǒng)、分布式智能決策、分布式計算、多自主飛行器和無線傳感網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)調(diào)控制等.一致性

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  本文關(guān)鍵詞：受干預(yù)多智能體系統(tǒng)的一致性分析及控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：419986