分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)相對于整數(shù)階線性系統(tǒng)是一類更廣泛的復(fù)雜運動系統(tǒng),近年來引起學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。一方面,分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)更具有靈活性,這使得對復(fù)雜系統(tǒng)的精確建模和更具挑戰(zhàn)性的控制要求得以實現(xiàn);另一方面,與傳統(tǒng)的整數(shù)階控制器相比,分?jǐn)?shù)階控制器在魯棒性和設(shè)計自由度等方面具有優(yōu)越性。在研究人員的不懈努力下,分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)在數(shù)值計算、系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析以及綜合控制等方面都取得了許多有價值的成果。本文基于國內(nèi)外已有的研究成果,結(jié)合迭代算法和各種不等式技術(shù),進一步討論分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問題。本文主要工作如下:1.研究矩形廣義分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)在階數(shù)0(27)??1上的鎮(zhèn)定性問題。本文通過構(gòu)造分?jǐn)?shù)階動態(tài)補償器將矩形廣義分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為方形廣義分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng),分別采用矩形廣義分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的狀態(tài)向量和輸出向量作為補償器的輸入信號,從而進一步分情況考慮矩形廣義分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問題。對于狀態(tài)輸入信號的情形,第一次給出系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充要條件;對于輸出輸入信號的情形,給出系統(tǒng)鎮(zhèn)定的一個充分條件。2.研究帶有輸入時滯的分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)在階數(shù)0(27)?(27)1上的靜態(tài)輸出反饋控制問題。首先,利用史密斯預(yù)估...

【文章頁數(shù)】：49 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制原理圖

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文3能夠?qū)崿F(xiàn)不同的控制目標(biāo)，有時候需要滿足不同的控制任務(wù)，比如自適應(yīng)控制、抗干擾控制、有限時間穩(wěn)定控制、脈沖控制等，需要設(shè)計不同內(nèi)容和形式的控制器對被控系統(tǒng)加以控制。已經(jīng)被設(shè)計的滑模控制技術(shù)，可以通過參數(shù)自適應(yīng)更新律和非線性控制器，來實現(xiàn)系統(tǒng)未知參數(shù)辨識和穩(wěn)定。....

圖1.2系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制原理圖

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文4此時狀態(tài)反饋系統(tǒng)可表示為：()(),0.()()xtABKxBvtytCxt=+=1-(2)靜態(tài)輸出反饋控制下受控系統(tǒng)的輸入為:u=Fy+v,控制原理如圖1.2圖1.2系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制原理圖此時狀態(tài)反饋系統(tǒng)可表示為：()(),0.()()xtABFCxB....

圖2.1分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定域（01）

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文9根據(jù)引理2.1可知，分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的穩(wěn)定域與階次相關(guān)，和整數(shù)階的左半開平面有所不同，如下圖所示：圖2.1分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定域（01）圖2.2分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定域（12）引理2.2[16]分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)2-(5)在階數(shù)01上是漸近穩(wěn)定的，當(dāng)且僅當(dāng)存在矩陣,nnXYR使....

圖2.2分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定域（12）

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文9根據(jù)引理2.1可知，分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的穩(wěn)定域與階次相關(guān)，和整數(shù)階的左半開平面有所不同，如下圖所示：圖2.1分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定域（01）圖2.2分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定域（12）引理2.2[16]分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)2-(5)在階數(shù)01上是漸近穩(wěn)定的，當(dāng)且僅當(dāng)存在矩陣,nnXYR使....

本文編號：4027158