近年來,由于礦區(qū)邊坡地質(zhì)災(zāi)害的頻繁發(fā)生,嚴重威脅到人們的生命財產(chǎn)安全,已成為社會關(guān)注的焦點之一。采礦作業(yè)中,礦山結(jié)構(gòu)受到多重因素的影響,導(dǎo)致邊坡產(chǎn)生沉降、傾斜等變形,因此,對礦山邊坡進行變形監(jiān)測工作是必不可少的。傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方法由于監(jiān)測效率低、人工成本高,已無法滿足現(xiàn)代邊坡安全監(jiān)測工程所提出的高度自動化、高精度、高效率、低成本、全天候的要求。隨著科技的進步、技術(shù)的發(fā)展,社會已進入“互聯(lián)網(wǎng)+”時代,計算機技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)等一大批先進技術(shù)的不斷涌入,為邊坡安全監(jiān)測工程帶來了發(fā)展的契機。本文重點研究了TM30自動化控制測量、監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核、形變分析預(yù)警預(yù)測等核心問題,并利用徠卡TM30測量機器人提供的二次開發(fā)接口,以C#為編程語言,SQL Server為數(shù)據(jù)載體,在Visual Studio 2012平臺上研發(fā)了露天礦邊坡變形監(jiān)測及預(yù)警分析系統(tǒng),可實現(xiàn)遠程無人值守控制、連續(xù)多周期在線監(jiān)測、原始監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢、二次基準(zhǔn)差分改正、氣象改正、三角網(wǎng)間接平差、奇異值檢驗、缺省值擬合、監(jiān)測成果圖表顯示與報表、超限自動預(yù)警、邊坡變形實時預(yù)測等功能。經(jīng)過外業(yè)實地測量后證明,該研究成果適用于礦山邊...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4.3串口撥碼口圖

圖4.3串口撥碼口圖圖4.4RJ45網(wǎng)口圖（3）可跨網(wǎng)關(guān)、交換機、路由器運行。4.4.2USR-N668+USR-G806實現(xiàn)多臺測量機器人遠程組網(wǎng)測量上一小節(jié)對NG的功能特點做了詳細的介紹，本小節(jié)將闡述無線傳輸模塊如何實現(xiàn)多臺機器人組網(wǎng)自動測量。由于系統(tǒng)采用....

圖4.4RJ45網(wǎng)口圖

圖4.3串口撥碼口圖圖4.4RJ45網(wǎng)口圖（3）可跨網(wǎng)關(guān)、交換機、路由器運行。4.4.2USR-N668+USR-G806實現(xiàn)多臺測量機器人遠程組網(wǎng)測量上一小節(jié)對NG的功能特點做了詳細的介紹，本小節(jié)將闡述無線傳輸模塊如何實現(xiàn)多臺機器人組網(wǎng)自動測量。由于系統(tǒng)采用....

圖4.5RJ45串口轉(zhuǎn)換器接口圖

使用特殊符號，例如$、&、#等，以免服務(wù)器在解析導(dǎo)致解析出錯。心跳數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為1～3為宜，從跳包的發(fā)送時間設(shè)置應(yīng)在15分鐘以內(nèi)，服務(wù)器在每前系統(tǒng)時間，并在Timer計時器的執(zhí)行下以30分鐘心跳數(shù)據(jù)的最后時間，如果當(dāng)前系統(tǒng)時間-最后時間>端的連接斷開，服務(wù)器嘗試....

圖4.6接線圖

戶端的連接斷開，服務(wù)器嘗試重新連接客戶端�？趨�(shù)的綁定。統(tǒng)一串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)，TM30采用的準(zhǔn)，因此需要將NG每路的串口撥碼為00，表示支持RS量機器人與NG數(shù)據(jù)的雙向傳輸，那么串行接口的參數(shù)配置統(tǒng)一設(shè)置為：波特率9600bsp、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校線方式....

本文編號：4026536