伴著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)不僅是物聯(lián)網(wǎng)成敗的關(guān)鍵,也成為國(guó)內(nèi)外共同關(guān)注的熱門話題。現(xiàn)如今,大到國(guó)家層面,小到與我們的日常生活,都可以看到WSN活躍的身影。在這些應(yīng)用中,什么地理位置發(fā)生了哪些事件是用戶關(guān)心的重要問(wèn)題之一,如果節(jié)點(diǎn)位置無(wú)法獲得,則搜集到的感知數(shù)據(jù)就毫無(wú)意義。圍繞WSN中的定位,解釋了需要掌握哪些基礎(chǔ)知識(shí),學(xué)術(shù)界研究有何種進(jìn)展。著重探尋了DV-Hop算法和RSSI算法的設(shè)計(jì)原理。為本文算法的實(shí)現(xiàn)夯實(shí)了理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)出了自適應(yīng)跳數(shù)和跳距優(yōu)化相結(jié)合的DV-Hop算法,旨在改善DV-Hop算法含有的設(shè)計(jì)不合理點(diǎn)。首先引入通信半徑個(gè)數(shù)自適應(yīng)值的概念,用于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)自適應(yīng)的選擇通信半徑的個(gè)數(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)最小跳數(shù)的細(xì)分。然后通過(guò)自適應(yīng)的限跳機(jī)制來(lái)設(shè)置跳數(shù)的閾值,以減小計(jì)算量。最后增改了兩類節(jié)點(diǎn)均跳距計(jì)算流程,補(bǔ)入了權(quán)重理念。從兩種不同環(huán)境的實(shí)驗(yàn)效果可以看出,DV-Hop算法含有的設(shè)計(jì)不合理點(diǎn)得到了相應(yīng)的改善。以多變環(huán)境為出發(fā)點(diǎn),探索出了融合算法。首先引出篩選所處環(huán)境的思想,憑借AOA角度信息選取出測(cè)量時(shí)的環(huán)境,意在校正...

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 定位算法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 WSN定位基礎(chǔ)
    2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        2.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
        2.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
        2.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征
    2.2 定位技術(shù)理論
        2.2.1 定位技術(shù)的基本概念
        2.2.2 定位技術(shù)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)
        2.2.3 未知節(jié)點(diǎn)位置計(jì)算方法
        2.2.4 定位技術(shù)的分類
    2.3 本章小結(jié)
第三章 WSN定位算法
    3.1 距離無(wú)關(guān)的定位
        3.1.1 質(zhì)心定位算法
        3.1.2 凸規(guī)劃定位算法
        3.1.3 APS算法
        3.1.4 APIT定位算法
        3.1.5 Range-free算法優(yōu)缺點(diǎn)
    3.2 基于距離的定位
        3.2.1 基于RSSI的定位算法
        3.2.2 基于TOA的定位算法
        3.2.3 基于TDOA的定位算法
        3.2.4 基于AOA的定位算法
        3.2.5 Range-based算法優(yōu)劣勢(shì)
    3.3 影響定位算法性能的指標(biāo)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 自適應(yīng)跳數(shù)改進(jìn)和跳距優(yōu)化的DV-Hop定位算法
    4.1 DV-Hop誤差分析
    4.2 DV-Hop定位算法的改進(jìn)策略
        4.2.1 自適跳數(shù)策略
        4.2.2 平均每跳距離的改進(jìn)
    4.3 仿真結(jié)果及分析
        4.3.1 節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署場(chǎng)景的定位
        4.3.2 信標(biāo)節(jié)點(diǎn)非隨機(jī)部署場(chǎng)景的定位
        4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 加權(quán)誤差修正的融合定位算法
    5.1 基于RSSI的誤差分析
    5.2 基于RSSI的定位算法的改進(jìn)策略
        5.2.1 測(cè)量距離誤差修正的改進(jìn)
        5.2.2 極大似然估計(jì)法的改進(jìn)
    5.3 仿真結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3933942