電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的關(guān)鍵要素,而電力設(shè)備質(zhì)量對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有著重要影響。為了保障電力設(shè)備的質(zhì)量,電力設(shè)備柔性檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始被廣泛應(yīng)用。在電力設(shè)備柔性檢測(cè)系統(tǒng)中,運(yùn)用適當(dāng)?shù)恼{(diào)度策略,高效地完成檢測(cè)任務(wù)是提高綜合效益的關(guān)鍵,因此對(duì)電力設(shè)備檢測(cè)過(guò)程中的調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行研究具有重要意義。本文針對(duì)電力設(shè)備檢測(cè)過(guò)程中帶工序柔性和檢測(cè)位置柔性的調(diào)度問(wèn)題以及多臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)(Automated Guided Vehicle,AGV)的路徑?jīng)_突等問(wèn)題,提出改進(jìn)的混合遺傳算法,并探討復(fù)雜軌道上多AGV小車(chē)的避碰策略。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)結(jié)合電力設(shè)備柔性檢測(cè)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)和工位布局,分析電力設(shè)備柔性檢測(cè)調(diào)度問(wèn)題的特征及檢測(cè)過(guò)程中的約束問(wèn)題。將電力設(shè)備檢測(cè)過(guò)程中的柔性調(diào)度問(wèn)題歸納為帶有特殊約束條件的柔性作業(yè)調(diào)度與多AGV調(diào)度集成的聯(lián)合調(diào)度問(wèn)題,分析調(diào)度目標(biāo)函數(shù)和約束條件,提出求解框架。(2)針對(duì)多輛AGV小車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中的沖突問(wèn)題,提出沖突判據(jù)方法和避碰策略。結(jié)合電力設(shè)備柔性檢測(cè)系統(tǒng)的工位布局,構(gòu)建AGV行駛路徑的時(shí)空模型(時(shí)間x、主軌道y、輔軌道z的函數(shù)關(guān)系),提出沖突判據(jù)方法和主軌...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3881407