我國(guó)的重工業(yè)基礎(chǔ)雄厚,產(chǎn)量豐富。軸承環(huán)作為軸承的重要組成構(gòu)件,目前主要以人工生產(chǎn)加工工藝來(lái)完成軸承環(huán)坯制坯、成型及沖孔工序中的取料和放料,同時(shí),生產(chǎn)車間環(huán)境惡劣、復(fù)雜,生產(chǎn)設(shè)備比較落后,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,危險(xiǎn)系數(shù)高。為提高軸承環(huán)鍛壓生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)綠色鍛壓,設(shè)計(jì)了軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人。本文首先分析了軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人的機(jī)械本體構(gòu)成以及其相關(guān)傳動(dòng)鏈,并在傳統(tǒng)軸承環(huán)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上完善了軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人參與的鍛壓生產(chǎn)線。對(duì)軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人的主要受力機(jī)械臂進(jìn)行有限元分析,通過(guò)分析得出軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足生產(chǎn)工作要求。對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行模態(tài)分析得到其固有頻率和振型特點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),使用SolidWorks三維建模軟件建立參數(shù)化模型,通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)得出小臂在滿足工作要求的前提下質(zhì)量降低了約11.7%,各階固有頻率都有所提升,達(dá)到了優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。對(duì)軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,根據(jù)實(shí)際的工作條件對(duì)軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人進(jìn)行模擬仿真,結(jié)果表明軸承環(huán)鍛壓操作機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求。對(duì)整體進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,獲得整體結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,合理設(shè)置電...

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3881485