電源外殼是在工業(yè)類開關(guān)電源等設(shè)備中大量使用的鋁合金金屬外殼,目前國內(nèi)市場需求大,適合大批量生產(chǎn),國內(nèi)很多電源外殼加工企業(yè)制造自動化程度極低,還是人工操作為主,部分工廠過渡到了半自動生產(chǎn)線,依然沒有實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動化,亟待進(jìn)行全面改造。受校企合作企業(yè)委托,對該企業(yè)現(xiàn)有的電源外殼自動生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。由于電源外殼產(chǎn)品需求的改變,決定了生產(chǎn)線必需改進(jìn)與優(yōu)化,同樣其生產(chǎn)工藝也需改進(jìn)與優(yōu)化,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)必需進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計�；诖苏n題,原有控制系統(tǒng)不能滿足新的全自動生產(chǎn)線功能需求,論文從原有的嵌入式控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計背景入手,分析與優(yōu)化了嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件,滿足企業(yè)新形勢的要求。主要從以下幾個方面進(jìn)行研究:1.根據(jù)原有的電源外殼生產(chǎn)工序流程,優(yōu)化設(shè)計了新的生產(chǎn)工序流程,其中重點介紹了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動分析,提出了電源外殼全自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求和性能指標(biāo),設(shè)計了兩種電控優(yōu)化方案,通過對比確定采用嵌入式系統(tǒng)控制方案。2.通過對電源外殼生產(chǎn)線嵌入式控制器硬件性能指標(biāo)分析,對嵌入式控制系統(tǒng)硬件設(shè)計總體方案進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,從而確定了主從控制器為相同的硬件框架。對現(xiàn)有的工業(yè)控制器的處理器進(jìn)行調(diào)... 

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 電源外殼自動生產(chǎn)線國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 機(jī)械加工自動生產(chǎn)線國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 機(jī)械加工自動生產(chǎn)線國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 電源外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的來源及意義
        1.4.1 課題來源
        1.4.2 課題的研究意義
    1.5 論文研究的主要內(nèi)容
第二章 電源外殼自動生產(chǎn)線控制方案優(yōu)化設(shè)計
    2.1 電源外殼生產(chǎn)線工序流程優(yōu)化設(shè)計
    2.2 電源外殼自動生產(chǎn)線機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動分析
        2.2.1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.2 機(jī)械手運動流程分析
        2.2.3 電源外殼自動生產(chǎn)線的整體布局
    2.3 電源外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)需求分析
        2.3.1 電源外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)優(yōu)化的功能需求
        2.3.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)優(yōu)化的性能指標(biāo)
    2.4 電源外殼自動生產(chǎn)線中的被控對象分析
    2.5 電源外殼自動生產(chǎn)線的控制方案優(yōu)化設(shè)計研究
        2.5.1 生產(chǎn)線控制方案優(yōu)化設(shè)計
        2.5.2 生產(chǎn)線的兩種控制方案比較
        2.5.3 生產(chǎn)線控制方案的確定
    2.6 本章小結(jié)
第三章 電源外殼自動生產(chǎn)線嵌入式系統(tǒng)硬件優(yōu)化設(shè)計
    3.1 嵌入式控制系統(tǒng)硬件設(shè)計總體方案優(yōu)化設(shè)計
    3.2 嵌入式控制器各硬件模塊設(shè)計
        3.2.1 核心控制模塊
        3.2.2 電源轉(zhuǎn)換模塊
        3.2.3 數(shù)字I/O輸入模塊
        3.2.4 數(shù)字I/O輸出模塊
        3.2.5 伺服電機(jī)驅(qū)動模塊
        3.2.6 編碼器信號反饋模塊
        3.2.7 通信模塊
    3.3 印刷電路板優(yōu)化布線與抗干擾措施
    3.4 硬件系統(tǒng)功能驗證
        3.4.1 伺服電機(jī)驅(qū)動模塊電路測試
        3.4.2 編碼器信號反饋模塊電路測試
    3.5 本章小結(jié)
第四章 電源外殼自動生產(chǎn)線嵌入式系統(tǒng)軟件優(yōu)化設(shè)計
    4.1 電源外殼自動生產(chǎn)線軟件系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
    4.2 實時操作系統(tǒng)選擇和移植
        4.2.1 實時操作系統(tǒng)選擇
        4.2.2 μC/OS-Ⅲ在STM32F407 上的移植
    4.3 主控制器軟件優(yōu)化設(shè)計
        4.3.1 主控制器軟件系統(tǒng)程序框架優(yōu)化設(shè)計
        4.3.2 任務(wù)的劃分
        4.3.3 任務(wù)的優(yōu)先級分配
        4.3.4 任務(wù)的設(shè)計
    4.4 人機(jī)交互界面設(shè)計
        4.4.1 人機(jī)交互系統(tǒng)選擇
        4.4.2 上位機(jī)通信協(xié)議設(shè)計
        4.4.3 系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)庫建立
        4.4.4 人機(jī)交互界面設(shè)計
    4.5 從控制器軟件優(yōu)化設(shè)計
        4.5.1 S型曲線速度規(guī)劃
        4.5.2 復(fù)合控制算法優(yōu)化設(shè)計和仿真
    4.6 本章小結(jié)
第五章 電源外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)試驗與分析
    5.1 機(jī)械手調(diào)試
        5.1.1 機(jī)械手速度規(guī)劃
        5.1.2 機(jī)械手精確定位試驗
    5.2 攻絲工位和放置螺釘工位調(diào)試
    5.3 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試試驗
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3658829