由于現(xiàn)代控制系統(tǒng)具有規(guī)模大、復(fù)雜度高的特點(diǎn),人們對(duì)于控制系統(tǒng)的安全性和可靠性提出了更加嚴(yán)格的要求,而容錯(cuò)控制能夠保證系統(tǒng)對(duì)安全性和可靠性的要求,因此容錯(cuò)控制成為了研究熱點(diǎn)。同時(shí)作為容錯(cuò)控制的基礎(chǔ),故障診斷技術(shù)也備受關(guān)注,故障診斷領(lǐng)域的故障檢測(cè)、故障隔離以及故障估計(jì)成為研究熱門(mén)。尤其是故障估計(jì),它具有檢測(cè)和隔離雙重功能。這也是本論文研究故障估計(jì)問(wèn)題的重要原因。本文主要研究了受到時(shí)延和外部擾動(dòng)影響的基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型控制系統(tǒng)的故障估計(jì)問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造模糊學(xué)習(xí)觀測(cè)器和自適應(yīng)觀測(cè)器以及利用H?優(yōu)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和故障的準(zhǔn)確估計(jì)。主要工作總結(jié)如下:1.針對(duì)一類(lèi)具有連續(xù)時(shí)變時(shí)滯,執(zhí)行器故障和受范數(shù)約束的外部干擾的T-S模糊系統(tǒng),研究了魯棒故障估計(jì)問(wèn)題。首先構(gòu)造一種改進(jìn)的模糊學(xué)習(xí)觀測(cè)器（Fuzzy Learning Observer,FLO）,然后應(yīng)用H?優(yōu)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和執(zhí)行器故障的同時(shí)估計(jì)�；贚yapunov方法,給出FLO存在的一些保守性更低的充分條件,這些充分條件通過(guò)一組線性矩陣不等式給出,通過(guò)FLO得到的故障估計(jì)可以很好地刻畫(huà)故障的大小和形狀。最... 

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
1.緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 模糊系統(tǒng)的發(fā)展
        1.2.1 T-S模糊模型
    1.3 故障診斷概述
        1.3.1 故障診斷的基本概念
        1.3.2 故障估計(jì)方法
        1.3.3 T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)故障估計(jì)的研究現(xiàn)狀
        1.3.4 T-S模糊廣義時(shí)滯系統(tǒng)故障估計(jì)的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
2.預(yù)備知識(shí)
    2.1 一些引理
    2.2 文中使用的符號(hào)
3.基于學(xué)習(xí)觀測(cè)器的時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)故障估計(jì)
    3.1 問(wèn)題描述
    3.2 估計(jì)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
        3.2.1 模糊學(xué)習(xí)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
        3.2.2 穩(wěn)定性分析
    3.3 系統(tǒng)仿真
    3.4 本章小結(jié)
4.基于自適應(yīng)觀測(cè)器的時(shí)滯T-S模糊廣義系統(tǒng)故障估計(jì)
    4.1 問(wèn)題描述
    4.2 自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
        4.2.1 自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
        4.2.2 穩(wěn)定性分析
    4.3 系統(tǒng)仿真
    4.4 本章小結(jié)
5.總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3658855