發(fā)布時間：2021-12-11 06:41

　　隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用,軟PLC技術(shù)得以在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)與應(yīng)用。嵌入式軟PLC因兼顧了嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的優(yōu)勢特點,具備良好的實時性、可靠性,并且高效低耗、系統(tǒng)靈活,而越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文具體介紹了嵌入式軟PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理,并在嵌入式軟PLC執(zhí)行機制與系統(tǒng)控制方案對比分析的基礎(chǔ)上,提出了本課題的系統(tǒng)總體設(shè)計方案。并對嵌入式軟PLC系統(tǒng)的實現(xiàn)進行了詳細闡述。嵌入式軟PLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)與運行系統(tǒng)兩部分組成。對于運行系統(tǒng),本文開發(fā)并構(gòu)建了一種基于ARM處理器和μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)平臺。硬件以Atmel公司的AT91SAMA5D34處理器為核心,采用處理器核心板與應(yīng)用主板結(jié)合的方式設(shè)計實現(xiàn)。外設(shè)電路主要包括CAN通信接口電路、邏輯輸入輸出電路、復(fù)位電路、程序下載電路等。運行系統(tǒng)軟件基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)并采用模塊化結(jié)構(gòu)方法設(shè)計實現(xiàn)。軟件的執(zhí)行模擬了傳統(tǒng)PLC的工作執(zhí)行過程,并通過調(diào)用驅(qū)動程序控制硬件設(shè)備而最終實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能。開發(fā)系統(tǒng)軟件運行于Windows操作系統(tǒng)上,用于實現(xiàn)符合IEC61131-3標(biāo)準的PLC程序的... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 軟PLC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 IEC61131-3標(biāo)準概述
    1.4 本文主要研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 嵌入式軟PLC系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)
    2.1 嵌入式系統(tǒng)概述
        2.1.1 嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)概述
    2.2 傳統(tǒng)PLC基本構(gòu)成與工作原理
    2.3 嵌入式軟PLC概述
        2.3.1 嵌入式軟PLC的定義與特點
        2.3.2 嵌入式軟PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        2.3.3 嵌入式軟PLC的工作執(zhí)行原理
        2.3.4 嵌入式軟PLC的系統(tǒng)控制方案
        2.3.5 嵌入式軟PLC的執(zhí)行機制
    2.4 本章小結(jié)
第3章 嵌入式軟PLC系統(tǒng)需求分析與方案選擇
    3.1 嵌入式軟PLC系統(tǒng)的需求分析
        3.1.1 嵌入式軟PLC系統(tǒng)硬件需求分析
        3.1.2 嵌入式軟PLC系統(tǒng)軟件需求分析
    3.2 嵌入式軟PLC系統(tǒng)的總體方案設(shè)計
        3.2.1 硬件方案選擇與總體設(shè)計
        3.2.2 軟件方案選擇與總體設(shè)計
    3.3 本章小結(jié)
第4章 嵌入式軟PLC系統(tǒng)軟件的設(shè)計實現(xiàn)
    4.1 開發(fā)系統(tǒng)軟件的研究與實現(xiàn)
        4.1.1 Beremiz軟件概述
        4.1.2 基于Beremiz的PLC程結(jié)構(gòu)分析
        4.1.3 基于嵌入式系統(tǒng)需求的Beremiz開發(fā)實現(xiàn)
    4.2 運行系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.2.1 μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)概述
        4.2.2 引導(dǎo)加載程序的移植
        4.2.3 操作系統(tǒng)的移植與配置
        4.2.4 硬件驅(qū)動程序設(shè)計
        4.2.5 應(yīng)用軟件層程序設(shè)計
    4.3 本章小結(jié)
第5章 嵌入式軟PLC系統(tǒng)功能的測試與驗證
    5.1 系統(tǒng)測試平臺的搭建與介紹
    5.2 基于LCU邏輯控制功能實現(xiàn)的測試驗證
        5.2.1 邏輯控制功能的測試方法
        5.2.2 邏輯控制功能的測試驗證
        5.2.3 邏輯控制功能測試結(jié)論
    5.3 系統(tǒng)CAN冗余功能的測試驗證
        5.3.1 雙CAN冗余功能的測試方法
        5.3.2 雙CAN冗余功能的測試驗證
        5.3.3 雙CAN冗余功能測試結(jié)論
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
致謝
參考文獻



本文編號：3534194