設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),基于WiFi無(wú)線傳輸技術(shù),移植RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),提高了系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性。系統(tǒng)以STM32F405微控制器為控制核心,對(duì)3D打印機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、G指令解析以及加熱系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。通過USR-C215 WiFi通信模塊建立網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)Android移動(dòng)終端與3D打印機(jī)通信。經(jīng)遠(yuǎn)程操作測(cè)試,移動(dòng)終端發(fā)送的控制命令與接收的3D打印機(jī)數(shù)據(jù)均能滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸要求。設(shè)計(jì)具有實(shí)時(shí)性高、人機(jī)界面友好、成本低、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來(lái)源】：傳感器與微系統(tǒng). 2018,37(11)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

USR-C215電路原理

USBOTG電路原理

底層流程如圖7。3．3電機(jī)行程規(guī)劃本系統(tǒng)采用開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令，然后對(duì)命令的參數(shù)進(jìn)行解析，從而驅(qū)動(dòng)4路步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中U盤里的運(yùn)動(dòng)指令包括電機(jī)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)位置，速度大圖7WiFi底層流程小，每層的高度等參數(shù)。在解析命令過程中，需要加入一個(gè)緩沖區(qū)協(xié)調(diào)讀取與解析命令的時(shí)間差。為防止電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)發(fā)生失步和過沖，需以電機(jī)的啟動(dòng)頻率啟動(dòng)然后增加到工作頻率，在停止時(shí)電機(jī)先降低到脈沖頻率最后降低到截止頻率，因此電機(jī)的運(yùn)動(dòng)采用S型曲線算法。流程如圖8所示。圖8電機(jī)行程管理3．4Android移動(dòng)終端軟件設(shè)計(jì)本文Android移動(dòng)終端基于adt-bundle-eclipse開發(fā)平臺(tái)，采用Java語(yǔ)言開發(fā)。設(shè)計(jì)將USＲ—C215的WiFi模塊設(shè)計(jì)成服務(wù)器，將Android移動(dòng)終端設(shè)計(jì)成客戶端，二者之間的數(shù)據(jù)傳輸采用TCP/IP協(xié)議，通過Socket通信［8～10］。USＲ—C215WiFi模塊作為無(wú)線網(wǎng)卡，將IP地址映射到無(wú)線路由器中，這里使用動(dòng)態(tài)配置網(wǎng)關(guān)。本文通過開啟后臺(tái)的IP地址連接服務(wù)，采用key—value鍵值對(duì)來(lái)存儲(chǔ)變化的IP與端口號(hào)。客戶端連接服務(wù)器Socket的IP與端口號(hào)后，建立Socket實(shí)例對(duì)象，通過InputStream讀取數(shù)據(jù)，通過OutputStream將數(shù)據(jù)封裝發(fā)送，完成服務(wù)器與客戶端的數(shù)據(jù)對(duì)話。為實(shí)時(shí)查看打印機(jī)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，需開啟U盤文件監(jiān)聽，打印狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)聽以及打印控制命令監(jiān)聽，每隔100ms會(huì)更新1次監(jiān)聽數(shù)據(jù)�？蛻舳私邮誛iFi模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過Broadcast同步廣播機(jī)制，將數(shù)據(jù)發(fā)送到不同的廣播接收進(jìn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。Android移動(dòng)終端流程如圖9。4系統(tǒng)測(cè)試本設(shè)計(jì)采

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