由于科學(xué)水平的提高,實(shí)際系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)模型已經(jīng)不能真實(shí)的反映系統(tǒng)的狀態(tài),考慮到非線性互聯(lián)系統(tǒng)普遍存在,同時(shí)被控對(duì)象具有模型不確定性的情形也具有一般性,因此本文研究了一類復(fù)雜非線性互聯(lián)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制。本文的主要內(nèi)容如下:（1）對(duì)于一類含有輸入時(shí)滯的非線性互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化大系統(tǒng),首先,定義了一個(gè)由控制信號(hào)積分值構(gòu)成的濾波誤差變量,該變量在與跟蹤誤差變量具有等效性的同時(shí)補(bǔ)償了輸入時(shí)滯的影響,因此,可以把對(duì)跟蹤誤差的分析可以轉(zhuǎn)化為對(duì)濾波誤差的分析;其次,運(yùn)用模糊邏輯系統(tǒng)的“萬能逼近”特性逼近互聯(lián)大系統(tǒng)每一個(gè)子系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù);然后,設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊分散控制器,并通過Lyapunov定理選擇合適的Lyapunov函數(shù),并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及所有系統(tǒng)變量的有界性;最終,通過數(shù)值仿真證明了所提出方法的有效性。（2）對(duì)于一類含有執(zhí)行器故障的非線性互聯(lián)切換大系統(tǒng),首先,選擇了一個(gè)分段常值函數(shù)作為系統(tǒng)的切換信號(hào);其次,考慮系統(tǒng)執(zhí)行器發(fā)生卡死故障和失效故障的情形,在控制器設(shè)計(jì)過程中分別對(duì)兩類故障進(jìn)行補(bǔ)償,使得系統(tǒng)維持在故障發(fā)生之前的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài);然后,依據(jù)萬能... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

hysteresis量化器()

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3303113